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强化学习算法基本原理及其在典型场景中的应用实践

目录

一、导论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、强化学习基石．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1智能体与环境交互模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2基本状态、动作与奖励机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3环境的动态演变与迭代过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4关键术语界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、价值函数近似与策略评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1线性模型的引入与求解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2神经网络作为函数近似工具的运用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3基于价值函数的信度更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4策略评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、策略更新与探索-利用平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1基于策略的经验回放机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2策略梯度方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3滑动窗口在回放中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

五、模型基与传统方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

六、典型场景中的应用实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

七、前沿进展与挑战憧憬．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1混合学习范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.2集体智能与模型基．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.3当前面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.4强化学习的未来发展趋势展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

八、总结与未来的学习路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

一、导论

二、强化学习基石

2.1智能体与环境交互模型

在强化学习算法中，智能体（Agent）与环境（Environment）的交互是整个算法的核心。智能体是一个能够感知环境状态、根据当前状态采取动作并接收环境反馈的决策代理。环境则是智能体所处的外部系统，它根据智能体的行为产生相应的状态变化和奖励或惩罚。智能体与环境之间的交互构成了强化学习算法的基本框架。

?智能体（Agent）

智能体是一个具有决策能力的实体，它可以根据当前的状态选择合适的动作来最大化累积奖励。智能体的主要组成部分包括：

状态（State）：智能体所处的外部环境的状态。状态可以是离散的，也可以连续的，取决于具体的应用场景。

动作（Action）：智能体可以采取的动作集。每个动作都会导致环境状态的变化。

价值函数（ValueFunction）：智能体根据当前状态和未来可能的奖励来评估当前状态的质量。价值函数通常是一个状态函数，它为智能体提供一个关于当前状态好坏的估计。

策略（Policy）：智能体从任务目标出发，根据价值函数选择动作的规则。策略可以是离线学习的，也可以是在线学习的。

记忆（Memory）：某些强化学习算法需要智能体存储过去的经验以改进决策。记忆可以是简单的状态-动作对，也可以是更复杂的模型。

?环境（Environment）

环境是智能体所处的外部系统，它对智能体的行为产生反应。环境的状态变化和环境提供的奖励或惩罚共同构成了强化学习的反馈机制。环境的主要组成部分包括：

状态转换函数（StateTransitionFunction）：描述当前状态如何根据智能体的动作转换为下一个状态。

奖励函数（RewardFunction）：根据智能体的动作和下一个状态为智能体提供奖励或惩罚。奖励函数的设计对于强化学习算法的性能至关重要。

观测函数（ObservationFunction