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2025年计算机视觉图像拼接基础真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共10分。请将正确选项的首字母填入括号内）

1.在图像拼接中，为了使拼接后的图像在接缝处看起来自然，通常需要处理的是哪个区域？()

A.图像的边缘区域

B.图像的中心区域

C.两幅图像的重叠区域

D.图像的背景区域

2.SIFT特征描述子具有较好的旋转不变性，这主要是因为其生成过程中考虑了哪些因素？（）

A.尺度空间信息

B.方向梯度直方图

C.关键点位置和局部梯度方向统计

D.以上都是

3.在特征匹配过程中，RANSAC算法的主要目的是什么？()

A.提高特征点描述子的匹配速度

B.准确估计出两组匹配点之间的几何变换关系

C.剔除由于光照变化或噪声引起的错误匹配

D.降低特征点描述子的维度

4.假设我们使用SIFT特征将两张图像中的同名点匹配起来，并利用这些匹配点估计单应性矩阵，那么该单应性矩阵主要用于解决什么问题？()

A.图像特征点的定位

B.图像的缩放问题

C.使一幅图像的对应点在另一幅图像中精确对齐

D.消除图像的噪声

5.以下哪种图像融合方法通常能产生较高质量的结果，尤其是在处理光照不均问题时？（）

A.简单的加权平均法

B.基于颜色直方图匹配的融合

C.拉普拉斯金字塔融合

D.以上都不是

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填入横线上）

1.图像拼接通常需要将两张或多张从不同视点拍摄的、部分重叠的图像合并成一张宽视角图像的过程。

2.特征点描述子需要具备良好的性和不变性。

3.RANSAC算法通过迭代随机选择样本点来估计模型参数，其主要依据的是模型的内点。

4.在图像配准阶段，估计出的单应性矩阵是一个2x3的矩阵，它描述了图像之间在维度上的几何关系。

5.图像融合的核心目标是在重叠区域实现像素值的平滑过渡，消除明显的。

6.相位一致性（PhaseCongruency）是一种用于检测图像中边缘的局部特征，它在旋转图像时保持不变。

7.图像拼接中常见的几何变形错误包括和旋转。

8.当使用多分辨率金字塔方法进行图像配准时，通常先在低分辨率层进行匹配和变换估计，然后再逐步向上细化到高分辨率层。

9.为了提高特征匹配的鲁棒性，可以结合使用多个特征描述子，如SIFT、SURF和ORB。

10.图像拼接的主要挑战之一是处理不同图像间的差异，这包括颜色空间差异和。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述图像拼接的主要步骤及其核心目的。

2.解释什么是图像配准，并说明为什么它是图像拼接过程中的关键环节。

3.简要说明SIFT特征点检测的主要步骤。

4.描述RANSAC算法的基本思想，并解释其在特征点匹配中的应用目的。

四、计算题/推导题（10分）

假设通过匹配特征点，我们得到两组对应点的坐标为：

P1=(x1,y1)和P2=(x2,y2)。

已知估计的单应性矩阵H为：

H=[[h11,h12,h13],

[h21,h22,h23],

[h31,h32,h33]]。

请推导出点P1经过单应性变换后，在P2所在图像中的对应点P2的坐标(x2,y2)的计算公式。

五、论述题（25分）

论述在图像拼接过程中，如何处理光照不均和颜色差异这两个主要挑战。请分别说明这两个问题的成因，并提出至少两种不同的方法来缓解这些问题，并对这些方法的原理和优缺点进行简要分析。

试卷答案

一、选择题

1.C

2.D

3.C

4.C

5.C

二、填空题

1.视角

2.描述、旋转

3.外点

4.形状

5.接缝

6.旋转

7.透视（或视差）

8.拓扑

9.多样性（或互补性）

10.光照

三、简答题

1.答：图像拼接的主要步骤包括：图像预处理（如灰度化、去噪）、特征提取与匹配（提取关键点并计算描述子，进行匹配）、运动估计与图像配准（利用匹配点估计几何变换参数，如单应性矩阵，并应用变换对齐图像）、图像融合（将配准后的图像在重叠区域进行融合，消除接缝）。其核心目的是生成一张覆盖原始图像视场范围更广、细节更丰富的图像。

解析思路：考察对图像拼接整体流程的掌握。需要列出标准步骤，并点明每一步的核心目的，即从输入到输出，最终实现宽视角、无缝的图像合成。

2.答：图像配准是指将两幅或多幅图像在空间上对齐，