年竞赛规程机器人技术应用29.pdfVIP

年竞赛规程机器人技术应用29

高职组机器人技术应用赛项规程

一、竞赛名称

机器人技术应用

主题：智能工厂

二、竞赛目的

设计本方案的目的，寄希望通过技能大赛，加快工学结合人才

培养模式与课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使

用、保护维修的高素养技能型人才新途径、新方法。

本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联

网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应

用要求与策略选择（反映动手能力与表达创新意识）的实际过程编排

竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本

操纵、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术

应用”、“物联网技术应用”方面的进展趋势及新技术的应用；物化竞

赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性与扩大宣传效应。

促进智能机器人技术（特别是自主识别、自主决策技术）及物联网射

频识别技术的普及。

三、竞赛方式与内容

（一）竞赛方式

采取团体比赛形式，每个参赛队由3名选手（设场上队长1名）

与1-2名指导教师构成。

模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任

务。

（二）竞赛内容

1.比赛场地

(3)出发区：机器人正式启动前所停泊的区域「天7FW

1000mm*1000mmo

(4)交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比

赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人务必从绿灯下的道路通过,比

赛开始后，安装在框架上的交通灯操纵器将3组交通灯亮灯情况以无

线通讯方式发送给机器人。

(5)装配台：共有4个装配台，编号从0A-0D,在场地上按照顺

时针摆放，机器人在此处将携带的工件根据任中规定的要求进行堆

放。每个装配台周围有一个500mm*500mm的装配区。

每个装配台有2个工件摆放位置，下部位置为A2、B2、C2、D2；

上部位置为Al、Bl、CLDio

6（）工件：使用尼龙，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，

RFID标签符合IS018000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、

重量、基本尺寸等信息。

工件分为4种，形状均如图3所示，直径有80mm与60mm两种，每一

种分为红蓝两色，具体为红色大直径工件9个（编号1-9）、红色小直

径工件9个（编号10-18）、蓝色大直径工件6个（编号19-24）、蓝色小

直径工件6个（编号25-30）。每个工件底部均开有圆孔，小直径工件

能够叠加在大直径工件上。

键点代号96；2组绿灯亮，关键点代号95；3组绿灯亮，关键点代号94）,

如图1中标注红色圆点处（注意：实际场地上并没有红点），当机器人

运行通过这些关键点时，需要将位置信息上传给场边电脑。

所有比赛道具的图纸另外公布，各参赛学校能够根据图纸自行制

作，也能够向大赛合作企业购买。

2.比赛机器人

大赛的机器人设备由机器人平台、机器人上部机构、RFID读写器、

ZIGBEE无线模块、监控软件构成，其中机器人上部机构需要参赛队自

行开发。每个参赛队使用2台机器人，每队机器人总重不超过50公斤。

（1）机器人平台：使用北京中科远洋科技有限公司的A200型机

器人平台，构成如图5所示，参加过2011年全国技能大赛机器人项目

的学校能够继续使用原先的A200平台。

机器人平台在使用中必遵守下列几点平台使用规范：

①指定的机器人平台除了铝板能够拆卸外，其余所有部件需要更

换时必使用同型号、同规格的产品。

②机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主操纵板、电机

驱动板、巡线传感器可根据上部机械机构及整体设计需求改变安装

置，平台的车轮、万向轮安装置能够前后移动。

③机器人的供