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系泊系统的设计

摘要

近海系泊系统作为气象监控、海洋探测的主要载体工具，对工程的实际应用

[1]

有一定的积极作用，研究系泊系统在不同环境状况下的内在关系，进而给出适

[2]

应不同情况的设计方案，并编写相应的应用软件，有着不能忽视的现实意义。

针对问题一，在整个系泊系统处于最终平衡状态下，从系统的上部钢管开始

受力分析计算，建立不同方向上力的平衡方程和以下部链结点为取距中心的力矩

平衡方程，求得钢管倾斜角度以及下部单元间相互作用拉力，进而计算出钢管的

相对位置改变量。继续分析下部单元的受力情况，建立相同的平衡方程组并求解，

通过反复迭代计算，建立以浮标吃水深度为自变量的迭代代数模型，可求得河道

底部的链环倾斜角度以及整个系泊系统的垂悬高度。进而利用粒子群算法优化上

部浮标的吃水深度，并经过多次迭代优化，最终得到水深18米并且风速为12m/s

和24m/s时，浮标吃水深度分别为0.7348米和0.7489米，同时算出各节钢管的

倾斜角度和各单元的位置坐标（附录及支撑材料），以及浮标游动区域半径

14.2005米和17.3203米。结合理想状态下的锚链悬链线方程拟合位置坐标数据

得出良好的锚链形状曲线方程（式1.16-1.17），并利用CAD软件绘制了所得结

果下的系泊系统3-维立体分布示意图（图10）。

针对问题二，利用上述问题一所建立模型计算可知底部链环以及钢桶倾斜角

度均不满足题目条件。根据重物球和浮标吃水深度对于整个系统的影响，从系泊

系统悬挂的重物球质量为1200kg开始枚举，并利用适应度良好的粒子群算法计

算出相应状态下的浮标吃水深度、链环和钢桶的倾斜角度，直到角度满足题目要

求时，即可得到在已给风力和零件倾斜角度等约束条件下，悬挂重物球的最小质

量。再继续增加重物球质量，直到吃水深度等于2时终止，得到满足所有条件

下重物球的最大悬挂质量，最终得出悬挂重物球的范围为1974kg至5294kg。

针对问题三，依据问题的现实情况，综合考虑钢管的体积、钢管的水动力及

浮力，结合上述问题一和问题二的代数模型，以钢桶、底部链环倾斜角度及整个

系统的垂悬高度三者为优化变量，在给定锚链长度后，建立不同风速、水流速度

及海水深度时以粒子群算法为基础的多目标非线性规划模型。根据锚链型号从I

型到V型依次计算满足规划的最优解，判断钢桶、链环的倾斜角度及浮标的吃

水深度是否满足题目要求。若吃水深度达到浮标吃水上限则采用下一个型号的锚

链重复上述计算直到三个目标变量全部满足题目要求。最终得到了在给定锚链长

度后，不同风速、水流速及海水深度下，给出所需最轻链条型号、重物球的最小

重量等信息的系泊系统设计方案“选择程序流程”（图13）和测试结果（表格4）。

为了能够广泛使用并大力推广问题三所得的“选择程序流程”，通过利用

MATLAB软件成功设计出基于上述程序的人性化GUI图形交互界面（图14），

在不了解整个系泊系统的情况下，输入现实环境的风速、水流速及海水深度也能

快速求解得到满足条件的锚链型号以及相应的重物球质量，并给出了实际情况下

的系泊系统的各单元位置坐标分布图，为用户的选择带来了极大便利。最后，对

模型的优化提供了若干条改进思路及每种改进思路下的具体实现方法，并对模型

的优劣性给出了客观的评价及分析。

关键词：系泊系统设计；代数模型；粒子群算法；多目标非线性规划；GUI设计。

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一、问题重述

1.1问题背景

近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成。某型

传输节点的浮标系统可简化为底面直径和高均为2m的圆柱体，浮标的质量为

1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。

水声通讯系统安装在一个长1m、外径30cm的密封圆柱形钢桶内，设备和钢桶

的总质量为100kg。

在系泊系统中，锚的质量为600kg，锚链选用无档普通链环。锚与锚链末端

链接，要求链接处的切线方向与海床的夹角不超过16度，否则锚会被