连续时间系统辨识优输入设计：应用于分数阶系统.pdfVIP

第17届IFAC系统辨识研讨会预印本国际会议2015年10月

19‑21日。

连续时间系统辨识的最优输入设计：应用于分

数阶系统

∗∗

·阿布拉绍夫,∗∗,∗∗∗拉奇德·,∗∗∗·莫

∗∗∗∗∗

泽,∗∗∗泽维尔·莫罗,∗∗∗克·吉列

∗波尔多大学，IMS–UMR5218CNRS351解放大道，33405塔

伦斯，法国(电子邮件:firstname.lastname@ims‑bordeaux.fr)

∗∗标致雪铁龙2吉西路，78943维莱兹‑维拉库布莱，

法国(电子邮件:firstname.lastname@)

∗∗∗“与系统”开放

：本文提出了一种使用分数阶模型进行连续时间系统辨识的最优输入设计框架。该框架扩

展了离散时间系统中的一些现有结果。问题被表述为凸有限维形式。应用了Laguerre多项式基

下的输入谱分解，并提出了一个LMI解决方案。该方法允许合成包括分数阶在内的LTI连续时

间系统的最优输入谱。

：最优实验设计，系统辨识，拉盖尔基函数，连续时间系统，分数阶系统

1.引言然而，文献中的几乎所有工作都与离散时间系统有关。

据我们所知，连续时间系统辨识的实验设计尚未得到充分

本文讨论了连续时间系统的最优实验设计问题。如今，大发展，尽管它可以借鉴离散时间情况。

多数辨识实验和模型都是在离散时间中处理的。然而，某

些系统自然地由连续时间微分方程描述，以保持其参数的

意义。例如，由整数或分数阶微分方程控制的系统就

是这种情况。通常，实验被优化以提高估计质量或减少实

本文扩展了Jansson和Hjalmarsson（2005）关于C‑T系

验成本。因此，有必要建立一个框架，允许在涉及连续时

统的工作。文章结构如下：首先，在第2节中介绍主要定

间（C‑T）模型时选择最优输入激励。

义和问题表述。，在第3节中描述了使用连续时间拉

盖尔函数对输入谱进行参数化。第4节通过谱优化解决了

问题。第5节描述了输入信号的实现。接下来，在第6节中通

过一个分数阶系统的数值示例进行了说明，最后是结论。

最优实验设计的问题最早出现在20世纪70年代。在Goodwin和

Payne（1977）；Mehra（1974）的研究中，首次提出了有趣

的结果，这些结果基于通过多正弦函数形式的输入信号从系统中

获取信息的最大化。这些早期的工作为更复杂的方法奠定了基础。2.问题表述

最著名的方法包括Ljung的渐近方差Gevers和Ljung

考虑一个单输入单输出（SISO）连续时间线性时不变系

（1986）；Wahlberg（2010），处理系统辨识特性。许多研究