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2026-01-16 发布于浙江
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一种联动式护理床抬背机构的设计与研究.docx

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MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

65网址：

网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园22年第3期

一种联动式护理床抬背机构的设计与研究

张轩铭，周浩东，王子钰，褚亚旭，吕金贺，李洪洲

（北华大学机械工程学院，吉林吉林132000）

摘要：为解决现有护理床器械背板牵扯患者背部衣物而造成其不适难题，设计了一款护联动式理床抬背结构。该机构主要采用联动连杆滑块结构，实现患者起背过程中靠背板跟随患者背部的位姿变化而改变。依据矢量方程建立联动机构运动理论模型，并通过MATLAB仿真模块对联动机构进行了运动仿真实验，实验结果表明：仿真实验数据与理论计算结果整体趋势性较好，验证了结构设计的正确性和可行性。

关键词：抬背机构；扯背；MATLAB；仿真

中图分类号:TH132 文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）03原园065原园3

DesignofaLinkageBedBackLiftingMechanism

ZHANGXuanming, ZHOUHaodong, WANGZiyu, CHUYaxu, LYUJinhe, LIHongzhou

(SchoolofMechanicalEngineering,BeihuaUniversity,Jilin132000,China)

Abstract:Inordertosolvetheproblemofuncomfortablenursingbedintheexistingnursingequipmentcausedbythebackboardpullingthepatientsbackclothes,alinkagebedbackliftingmechanismisdesigned.Thelinkagesliderlinkagemechanismisusedtorealizethebackrestplatefollowingthemovementofthepatient’sbackduringtheback-upprocess.Thevectorequationtheoreticalmodelofthemechanismisestablished,andthemotionanalysisisperformed.UsingMATLABtoolsimulatethemechanismtoverifytherationalityofthemechanismplan.

Keywords:backliftingmechanism;pullback;MATLAB;simulation

引言

目前，无论在医院、养老院、护理中心，还是在家里，护理床应用极为普遍，减轻了医护人员、病人家属的负担[1-4]。2016年，上海工程技术大学的王玉昭[5]对起背机构的保护单元进行模块划分设计。2018年，天津工业大学的秦帅华[6]将起背机构中的抬背板分成腰部支板和背部支板，分别对病人的腰部和背部进行支撑，另外设置独立支撑病人臀部的座板，三板联动完成起背动作。2019年，辽宁工程技术大学的高峰[7]在起背机构中设计了一种移臀单元，解决了患者的体位在初始位置时偏下的问题，提高了病人的自我调节性。

上述护理床起背过程中都存在背板拉病人背部衣服的

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