一种剪叉式运动骨架设计.docxVIP

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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园员8年第1期

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MECHANICALENGINEER

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韩文武，樊愿华，倪禹隆，杨振，王跃飞

（合肥工业大学机械工程学院，合肥230009）

摘要：

摘要：随着汽车保有量的不断增加，当前实体车库紧缺，为了满足日益增长的汽车对于车库使用的需求。从节约占地面积、防护汽车、提高便利性以及防盗等方面出发，文中介绍一种可用于折叠车位库结构系统的运动骨架，实现自动化控制折叠车位库。改善了结构稳定性，提高了传动效率，减少了汽车遭受沙尘雨雪及风吹日晒的侵袭，一定程度缓解车库紧张问题。

关键词：剪叉式结构；运动骨架；折叠车位库；设计

中图分类号：TH122 文献标志码：A 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）01原园099原园3

DesignofaScissor-typeMotionSkeleton

HANWenwu,FANYuanhua,NIYulong, YANGZhen,WANGYuefei

（SchoolofMechanicalEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China）

Abstract院Withtheincreaseofcarownership,thecurrentgarageisscarce.Inordertomeetthegrowingdemandforgarageuse,thispaperintroducesakindofsportsskeletonthatcanbeusedforfoldinggaragestructuresystem,andrealizestheautomaticcontrolofthefoldinggaragefromtheaspectsofsavingsarea,protectingcars,improvingconvenienceandsecurity,etc.Thenewsportsskeletonimprovesthestructuralstabilityandenhancesthetransmissionefficiency.Itcanprotectthecarfromdust,rain,windandsunattackandeasethegaragetensiontosomeextent.

Keywords:scissorstructure,motionskeleton,foldinggarage,design

引言

近年来汽车保有量增长迅速，导致普遍存在着车库紧张的问题，许多车辆露天停放，经过沙尘冰雪的袭击和日晒雨淋的侵袭，增加汽车的洗刷频率以及降低其使用寿命。

自动化折叠车位库，采用露天车位与汽车帐篷相结合的方法，弥补了露天停车和汽车篷布的缺点，具有可移动性和折叠性，其主体采用可折叠运动骨架结构，成本低，泊车方便。展开时完全将汽车遮盖住，对汽车起到很好的防护作用，收缩后可放置于箱体中，节约空间，一定程度上又能缓解车库紧张问题。本文提出一种适用于折叠车位库的运动骨架系统设计，可实现其自动化伸缩，如图1所示。

技术难点及解决方案

本文主要介绍一种应用于自动化折叠车位库的剪叉

图

图1剪叉式运动骨架应用示意图

基金项目：合肥工业大学2015年国家级大学生创新创业

训练计划项目资助（201510359009）

式运动骨架系统，以下从减小摩擦损耗，改善运行平稳

性、协调性以及安全性等方面出发提出改进措施。

降低工作中摩擦损耗的措施

车位库要实现自动收缩和伸展，必须通过电动机带动传动机构控制相关骨架实现伸缩或折叠。在骨架实现收展过程中，总会产生零部件之间相互接触运动的情况，这一过程会伴随着摩擦力的产生，促使整个系统的能量损耗，收放效率大大降低，并且不利于整个车位库的收缩和伸展运动。

为了减小收展过程中的摩擦力，减少能耗，改零部件之间的面接触为点/线接触，例如：两剪叉臂活动铰接端与立杆之间接触运动，可以通过在活动铰接端安装皮轮，从而实现点/线接触运动。伸缩骨架的传动机构可以使用滚珠丝杠副替代螺杆螺母副，伸缩骨架底部采用轮轨式移动，既能减小摩擦也能提高导向精度与重复定位精度。此外，也可采用摩擦因数较低的材料，如石墨材料等。

改善运行平稳性及协调性的措施

折叠车位库收展可采用分段式运