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机械工程师MECHANICALENGINEER

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MECHANICALENGINEER

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２０17年第8期网址：电邮：hrbengineer@163.com

一种全自动异型插件机的IC插件头设计

曾亮华，余东城，陈旭东

（北京理工大学珠海学院，广东珠海519085）

摘要

摘要：针对散装IC插入电路板的孔中存在的诸多问题，文中提出一种全自动异型插件机的IC插件头设计。通过同步轮组和驱动气缸带动连接头、压料缸等部件上下运动及转动，活塞杆再带动压料头相对压料缸上下运动，导向销对压料头进行导向，负压通路使得压料头能够吸附IC并插入PCB板的孔中。整个设计结构简单、工作效率高，能保证压料头相对定位快速准确，降低插件失败率。

关键词：异型插件；插件头设计；负压通路；全自动

中图分类号：TH122 文献标志码：A 文章编号：1００２－２333（２０17）０8－００44－０２

引言

为了实现电子装配自动化，将散装IC逐一插入印刷电路板的孔中，根据全自动异型元件插件机的需要，需要

IC插件头来实现此动作。传统的插件头的插件失败率太高，导致PCB板报废率高，且PCB板通常是经过了很多工序加工后的半成品，已插了大量的铆钉、跳线、电阻、电容和三极管等卧立式电子元器件，这样造成的损失太大。此外，由于IC在插入PCB板前的引脚不标准不统一，经常出现外扩的情况，无法准确地插入PCB板上的孔中，需要结构较复杂的料夹才能纠正引脚角度，导致插件头的加工难度大，制造成本高。

因此为了克服上述现有技术的不足，笔者提出一种全自动异型插件机的IC夹爪设计，旨在提高加工效率高、加工品质、定位准确性，并节省大量人力成本。

总体结构解析

设计的全自动异型插件机的IC插件头如图1，主要包括同步轮组、驱动气缸1和设置在驱动气缸1下端的浮动接头2，同步轮组带动浮动接头2转动，驱动气缸1带动浮动接头2上下运动，浮动接头2下端设有连接头3，连接头3下端设有压料缸4。

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图1总体结构示意图

1.驱动气缸2.浮动接头3.连接头4.压料缸

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基金项目：大学生科技创新培育专项(pdjh2016a0915)

功能实现解析

如图2，连接头3上安装有负压微型接头12，压料缸4内腔设有活塞杆5，压料缸4上安装有正压微型接头13，压料缸4内腔形成正压通路并驱动活塞杆5向下运动，活塞杆5和压料缸4内腔之间还设有复位弹簧14，从而使得活塞杆5能够相对压料缸4缸体上下运动，且防止活塞杆5下压力度过大，活塞杆5下端设有压料头6，压料头6上还设有导向销15，导向销15对压料头6进行导向，连接头3、活塞杆5和压料头6内部均为中空结构且相互连通形成负压

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(a)局部结构示意图

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(b)分解示意图

图2

3.连接头4.压料缸5.活塞杆6.压料头7.夹爪8.导正槽9.

夹爪杆10.旋转销11.压簧12.负压微型接头13.正压微型接头14.复位弹簧15.导向销

（下转第48页）

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２０17年第8期网址：电邮：hrbengineer@163.com

表8放电力1×10-6Pa，钼丝长度80mm，1/k=1:5，预应力10N，加工厚度0.5mm，脉冲宽度25μs时的钼丝横向位移

钼丝的直径/mm 钼丝的横向位移

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的横向位移是由3部分组成的，分别是来自轴向的预紧力拉伸、流体中的阻尼力、脉冲放电力。运用单一变量法，得到各种因素对电极丝的横向位移情况，如表4~表8所示。

5结论

通过ANSYSWorkbench仿真可以看出，钼丝的模态固有频率与直径、预应力、长度有关，其中直径与长度对其影响最大，增大预应力能够增加钼丝的固有频率，对钼丝的振动有一定的抑制作用。在研究钼丝的横向振动时发现，放电的大小与加工厚度对钼丝横向振动最为明显。其中电火花放电越小，钼丝的横向振动就越小，但会影响加工效率。钼丝的长度越短，钼丝的直径越大，脉冲宽度越小，加工工件的厚度越小，钼丝的横向振动振幅就越小。在实际操作中，要综合考虑到工件的加工质量与效率，合理地配置相关的参数。

［参考文献］

曹凤国.电火花加工[M].北京:化学工业出版社,2014.

白基成.特种加工[M].北京:机械工业出版社,2014.

赵万生.先进电火花加工技术[M].北京:国防工业出版社,2003.

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