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矿山安全场景中感知决策执行协同智能系统研究
目录
文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
矿山安全场景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.1矿山安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.2感知技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.3决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.4执行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
感知决策执行协同智能系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2系统功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3系统优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1基于图像的检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2基于声音的检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3基于传感器的数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.3决策评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
执行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.1控制策略制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.2执行计划制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.3执行过程监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
协同智能系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
7.1系统间通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
7.2数据共享．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
7.3协同决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
8.1钻石矿安全应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
8.2煤矿安全应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
8.3金矿安全应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
1.文档概括
2.矿山安全场景概述
2.1矿山安全挑战
（1）矿山安全现状与挑战
矿山安全状况是矿山企业生产与管理中的重要内容，近年来，国内外矿山事故频发，人员伤亡和财产损失严重。安全形势严峻且复杂。
通过【表】展示了近几年国内外矿山事故发生数量及死亡人数。
国家
事故数量（起）
死亡人数（人）
中国
2012年约680起
2012年约390人
美国
2017年约5736起
2017年约44人
澳大利亚
2013年约740起
2013年约16人
加拿大
2012年约485起
2012年约8人
根据上表我们可以看到，尽管中国矿山事故的绝对数量有下降趋势，但人员伤亡的数量相对较重。这也
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