汇积木机器人触摸按键编程教程：电机启停控制系统设计.pdfVIP

触摸按键的使用

任务要求：

熟悉触摸按键的使用，设计一个能够使用触摸屏进行电机启

停控制的系统。

编程说明：

现在触摸屏的应用已经非常的普遍，最常见的就是

的触摸屏。只需要在屏幕直接点动就可以进行控制。非常的

直接。现在你也可以设计自己的触摸屏了。这个机器人控制

器两个和触摸屏控制相关的功能图标和

，利用这两个功能图标就可以非常方便的进行触摸

屏的编程控制了。

功能图标介绍：

这个图标用于控制手持编程器显示一个特定的触摸界面。触

摸屏共有两个设计好的触摸界面，分别编号触摸界面1和触

摸界面2。如下图所示：

触摸界面1

触摸界面2

可以看到，触摸界面1有4个按钮，触摸界面2有10个按

钮。可以根据要设计的系统的需要选择。比如要用到的按键

少就用触摸界面1，如果要用到的按键多就用触摸界面2。

这个功能图标用于判断哪个触摸按钮被按下。其实它和端口

信号的判断、码的判断使用方法是一样的。下面会举例

说明。

触摸按键编程需要遵循的步骤

首先第一步要显示一个触摸界面，然后才能判断触摸按键是

否被按下。这个次序不能反。这个也好理解，没有显示触摸

界面之前程序也没法判断是否有触摸按键被按下。

示例程序：

打开编程软件，拖入一个：

默认显示触摸界面1，也就是有4个触摸按钮。也可以单击

这个图标进行设置：

这里采用默认值。

然后拖入一个触摸按钮判断的功能图标：

默认判断触摸按钮0，因为触摸界面1没有按钮0，所以要

进行更改一下，单击这个图标：

再拖入一个音乐图标：

最后加上循环判断。

这个程序的功能就是用触摸按钮1控制发出一个音符。

将这个程序到控制器中。运行这个程序试试吧。

设计触摸屏控制的电机控制系统

硬件连接：

在控制器的电机1端口接入一个低速电机。

程序说明：

同样采用触摸界面1来进行控制，使用按钮1控制电机启动，

使用按钮2控制电机停止。

这是顺序判断两个按钮，下面是嵌套判断：

试一试：

设计一个触摸电子琴。由于需要的按钮较多，应该使用触摸

界面2。