EPSON控制器与恢复程序指南.pdfVIP

4.备份/恢复

4.1什么是控制器设定备份?

可通过“备份控制器”简单地保存利用EPSONRC+5.0进行的各种设定。

设定错误或控制器发生故障时，可使用通过“备份控制器”保存的数据简单地恢复控制器

设定。

已变更控制器设定或之前、示教，请务必进行“备份控制器”。

进行作业之前，可能会因不良而导致无法进行备份。请务必事先备份数据。

NOTERC90具有“导出控制器状态”功能。可利用该功能保存通过“备份控制器”保存的控制器设

定、控制器的状态等许多数据。



另外，已保存的数据可用作恢复时的备份数据。

“导出控制器状态”包括几种方法。

A:有关“U盘的控制器状态保存功能”，

请参阅功能篇“6.器端口”。

B:有关EPSONRC+5.0的“控制器状态输入功能”，

请参阅EPSONRC+5.0用户指南“5.9.9输入（项目菜单）”。

4.2备份的数据

利用“备份控制器”功能生成以下文件夹并保存数据。

文件名概要

Backup.txt恢复用信息文件是写入恢复控制器时所需信息的文件。

CurrentMnp01.PRM机器人参数保存有ToolSet等信息。

InitFirc.txt初始设定保存有控制器的各种设定。

MCSys01.MCD机器人设定保存有连接机器人的信息。

与项目有关的所有项目方面是传送到控制器的所有项目文件。

文件*向控制器传送程序文件时，包括程序文件。

GlobalPreserves.dat*备份变量保存有备份变量（GlobalPreserve变量）

的值。