《嵌入式系统原理与应用》_嵌入式课程第6章.pptxVIP

本章需要掌握以下内容：

◆ARM指令体系结构；

◆常用ARM指令的功能；

◆ARM汇编程序设计方法。;

6.1ARM指令体系结构

/01;

6.1.1ARM指令体系特点

ARM指令集属于RISC(ReducedInstructionSetComputer)指令集，它具有

RISC指令集的如下特点：

一个大的、统一的寄存器文件；

基于load/store架构，即数据处理操作仅对寄存器内容进行操作，不能对内存的内容进行操作；

简单的寻址模式，即所有的加载/存储地址仅由寄存器内容和指令字段共同决定；

统一和固定长度的指令字段，以简化指令译码。;

6.1.1ARM指令体系特点

ARM指令集还有如下的独特特点：

在大多数数据处理指令中对算术逻辑单元(ALU)和移位器的控制，以最大限度地利用ALU和移位器；

自动递增和自动递减寻址模式，以优化程序循环；

加载和存储多条指令，以最大限度地提高数据吞吐量；

有条件地执行几乎所有指令，以最大限度地提高执行吞吐量。

这些对基本RISC体系结构的增强使得ARM处理器能够在高性能、小代码量、

低功耗和小硅片之间实现良好的平衡，这也是ARM在市场上取得成功的关键要素之一。;

6.1.2ARM指令体系结构的版本

迄今为止，ARM指令体系架构发布了8个不同的版本，从低到高的版本号

依次是v1到v8。同时，各个版本中还有一些变种，这些变种扩展了该版本指令集的功能。;

6.1.2ARM指令体系结构的版本

(4)v4版本

v4版本增加了半字的读取和存储指令；

读取带符号的字节和半字数据的指令；

增加了T变种，即指令集为16位的Thumb指令集；

增加了处理器的特权模式，在该模式下，使用的是用户模式下的寄存器。明确了哪些指令会引起未定义指令异常。

该版本不向前兼容，即与以前的26位地址空间不兼容。

目前常用的ARM7、ARM9处理器都采用该版本结构。;

6.1.2ARM指令体系结构的版本

(5)v5版本

v5结构提升了ARM和Thumb两种指令的交互工作能力，

对于T变种的指令和非T变种的指令使用相同的代码生成技术；

增加了DSP指令(E变种)、Java指令(J变种)。

带有连接和交换的转移BLX指令；

增加了前导零计数CLZ指令，

增加了软件断点指令；

为协处理???增加了更多可选择的指令；

更严格地定义了乘法指令对条件标志位的影响。

目前，ARM10和XScale系列微处理器都采用v5版本的指令体系。;

6.1.2ARM指令体系结构的版本

(6)v6版本

v6版本主要是采用单指令多数据(SIMD)技术，

扩展了媒体处理指令，使得ARM处理器在媒体应用中的处理能力得到较大提升。

该版本首先在ARM11处理器得到应用。;

6.1.2ARM指令体系结构的版本

(7)v7版本

v7版本采用了Thumb-2技术。

Thumb-2技术比纯32位代码减少31%的存储开销，同时能够提供比已有的基于

Thumb技术的解决方案高出38%的性能。

v7架构还引入NEON技术，它是一种128位的SIMD指令扩展，将DSP和媒体处理能力提高近4倍，并支持改良的浮点运算，满足3D图形、游戏等应用以及传统嵌入式控制应用的需求。

该版本首先在CortexA8处理器上得到应用。;

6.1.2ARM指令体系结构的版本

(8)v8版本

v8版本将64位架构支持引入到ARM体系结构中。

为向前兼容，v8版本支持AArch32和AArch64两种执行状态，A32、T32和A64

三个主要指令集。

v8指令体系结构主要面向高性能计算，目前主流的智能手机的处理器，如CortexA72、A76等，都采用的是ARMv8指令体系结构。;

6.1.3ARM指令体系支持的数据类型

字节(Byte,8位)有符号

无符号;

6.1.4ARM处理器的指令集

ARM处理器支持两类指令集：

32位的ARM指令集

16位Thumb指令集1;

项目;

6.1.5ARM指令的条件码

ARM指令可以条件执行，也就是根据CPSR中的条件标志位来决定是否执行某

条指令。当条件满足时执行该指令，条件不满足时该指令被当作一条NOP指令(不完成任何实际操作，相当于在流水线中插入一个气泡)。

条件执行是ARM指令体系结构的特色之一，也特别有用。

例如，如下的C语言代码，如果变量a分配给R0寄存器，变量b分配给R1寄存器，如何用ARM汇编指令来实现?

if(ab)a++;

elseb++;;

6.1.5ARM指令的条件码

如下的C语言代码，如果变量a分配给R0寄存器，变量b分配给R1