CN120258469A 基于多平台协同的深海试验任务调度与管理方法 （国家深海基地管理中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120258469A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510725595.5

(22)申请日2025.06.03

(71)申请人国家深海基地管理中心

地址266237山东省青岛市即墨区问海路

69号

(72)发明人李正光郑坤杨雷齐海滨王向鑫

(74)专利代理机构北京信宇创知识产权代理事务所(普通合伙)16121

专利代理师王曼

(51)Int.CI.

GO6QG06QG06Q

10/0631(2023.01)10/04(2023.01)50/26(2024.01)

权利要求书4页说明书11页附图2页

(54)发明名称

基于多平台协同的深海试验任务调度与管

理方法

(57)摘要

CN120258469A本发明涉及深海试验任务管理技术领域，具体涉及基于多平台协同的深海试验任务调度与管理方法，包括以下步骤：S1:生成环境适应性任务优先级列表；S2:基于S1的优先级列表，生成多平台接口配置方案；S3:构建时空冲突概率模型，输出避障路径与资源分配策略；S4:生成数据链路拓扑图；S5:计算深海试验效能指数，优化后续试验任务优先级列表。本发明，通过任务优先级动态优化、时空冲突预测、数据链路自适应调控和效能指数反馈优化，实现了深海试验任务的智

CN120258469A

根据深海试验目标、设备特性及实时海况数据，将试验任务分

根据深海试验目标、设备特性及实时海况数据，将试验任务分解为布放安装、能源供给、数据传输子任务，并基于设备故障风险系数与海况动态阈值生成环境适应性任务优先级列表

基于S1的优先级列表，为深海试验保障船、水下作业平台设计动态协议转换接口，并根据设备通信协议类型与平台负载能

力，生成多平台接口配置方案

调用S2的接口配置方案，结合平台实时位置、任务时序及深

基于S3的资源分配策略，按统一数据协议实时采集多平台传

感器数据，根据通信链路质量动态调整数据采集频率与传输路径，生成数据链路拓扑图

基于S4的链路拓扑图，提取设备状态参数与任务完成度指标，计算深海试验效能指数，用于优化后续试验任务优先级列表

S4

S2

S3

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CN120258469A权利要求书1/4页

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1.基于多平台协同的深海试验任务调度与管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:根据深海试验目标、设备特性及实时海况数据，将试验任务分解为布放安装、能源供给、数据传输子任务，并基于设备故障风险系数与海况动态阈值生成环境适应性任务优先级列表；

S2:基于S1的优先级列表，为深海试验保障船、水下作业平台设计动态协议转换接口，并根据设备通信协议类型与平台负载能力，生成多平台接口配置方案；

S3:调用S2的接口配置方案，结合平台实时位置、任务时序及深海流场预测数据，构建时空冲突概率模型，输出避障路径与资源分配策略；

S4:基于S3的资源分配策略，按统一数据协议实时采集多平台传感器数据，根据通信链路质量动态调整数据采集频率与传输路径，生成数据链路拓扑图；

S5:基于S4的链路拓扑图，提取设备状态参数与任务完成度指标，计算深海试验效能指数，用于优化后续试验任务优先级列表。

2.根据权利要求1所述的基于多平台协同的深海试验任务调度与管理方法，其特征在于，所述S1具体包括：

S11:根据设定的深海试验目标，对任务的技术指标进行分解，形成任务操作指令集合，并根据指令集合中任务内容及作业顺序，将任务操作指令明确划分为布放安装类指令、能源供给类指令及数据传输类指令；

S12:获取参与深海试验设备的结构尺寸、质量、功耗、通信协议类型和安装方式的设备特性参数，构建设备特性参数数据库；

S13:通过部署在试验海域的浮标传感器与海洋观测平台，实时采集海流速度、波浪高度、海水密度及海底地形坡度的实时海况数据，构建海况数据实时序列。

3.根据权利要求2所述的基于多平台协同的深海试验任务调度与管理方法，其特征在于，所述S1还包括：

S14:采用故障模式影响与危害性分析方法，以设备平均故障间隔时间为基础，计算设备故障风险系数F;

S15:根据深海作业安全准则，设定海况动态阈值DT;

S16:基于设备故障风险系数F与海况动态阈值DT进行环境适应性风险等级评估，计算环境适应性系数，公式为：E=α×