CN119911250B 线控制动系统的异常保护方法、装置及车辆 （浙江六合实业有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119911250B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202510188628.7

(22)申请日2025.02.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119911250A

(43)申请公布日2025.05.02

(73)专利权人浙江六合实业有限公司

地址314400浙江省嘉兴市海宁市长安镇

创业路西侧、联合路北侧168号

B60T17/22(2006.01)

(56)对比文件

CN109415043A,2019.03.01

CN116901938A,2023.10.20审查员毕淑琴

(72)发明人冯勇蔡蓓蓓金曙霞

(74)专利代理机构浙江永航联科专利代理有限公司33304

专利代理师郭崎峰

(51)Int.CI.

B60T8/92(2006.01)

B60T8/90(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

线控制动系统的异常保护方法、装置及车辆

(57)摘要

CN119911250B本申请涉及线控制动系统的异常保护方法、装置及车辆，涉及线控制动系统的技术领域，其方法包括：通过在制动盘及制动管路设置的温度传感器、压力传感器以及流量传感器获取实时监测数据；基于所述监测数据判断线控制动系统的工作状态；基于历史制动数据、车辆行驶工况数据以及所述监测数据基于预先训练的线控制动系统性能预测模型预测制动系统的异常情况；基于工作状态判断结果和预测的异常情况确定最终异常情况；当最终异常情况显示为异常时，执行踏板曲线反应度调整动作、功率限制动作、车

CN119911250B

通过在制动盘及制动管路设置的温度传感器、压

通过在制动盘及制动管路设置的温度传感器、压力传感器以及流量传感器获取实时监测数据

S102

基于所述监测数据判断线控制动系统的工作状态

基于历史制动数据、车辆行驶工况数据以及所

述监测数据基于预先训练的线控制动系统性能

预测模型预测制动系统的异常情况

基于工作状态判断结果和预测的异常情况确定最终异常情况

当最终异常情况显示为异常时，执行踏板曲线反应度调整动作、功率限制动作、车速限制动作和提醒动作并且根据异常严重程度调整制动能量回

收力度

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CN119911250B权利要求书1/3页

2

1.线控制动系统的异常保护方法，其特征在于，包括：

通过在制动盘及制动管路设置的温度传感器、压力传感器以及流量传感器获取实时监测数据；

基于所述监测数据判断线控制动系统的工作状态；

基于历史制动数据、车辆行驶工况数据以及所述监测数据基于预先训练的线控制动系统性能预测模型预测制动系统的异常情况；

基于工作状态判断结果和预测的异常情况确定最终异常情况；

当最终异常情况显示为异常时，执行踏板曲线反应度调整动作、功率限制动作、车速限制动作和提醒动作并且根据异常严重程度调整制动能量回收力度；

所述基于所述监测数据判断线控制动系统的工作状态的步骤包括：

计算监测数据的统计特征；所述统计特征包括：均值、方差及标准差；

基于所述监测数据得到变化趋势特征；

基于所述统计特征及所述变化趋势特征与正常工作状态特征模板进行比对；

逐一对比提取的特征与特征模板中的对应范围，判断每个特征是否在正常范围内；

根据比对结果判断线控制动系统的工作状态；若所有提取的特征均在正常范围内，则判断线控制动系统处于正常工作状态；若存在一个或多个特征超出正常范围，则判断线控制动系统可能存在异常工作状态，并记录异常特征的类型和偏差程度；

基于历史制动数据、车辆行驶工况数据以及所述监测数据基于预先训练的线控制动系统性能预测模型预测制动系统的异常情况，包括：

将历史制动数据、车辆行驶工况数据和实时监测数据作为输入，输入到预先训练好的线控制动系统性能预测模型中；

利用预先训练好的线控制动系统性能预测模型对输入数据进行分析和计算；线控制动系统性能预测模型输出制动系统在未来一段时间内出现异常的概率以及可能的异常类型；

所述预先训练的线控制动系统性能预测模型通过以下步骤进行训练的：

收集若干的历史制动数据、车辆行驶工况数据