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无模型自适应控制理论关键问题剖析与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的快速发展，控制系统的复杂度不断增加，对控制精度和可靠性的要求也越来越高。在许多实际应用场景中，如航空航天、机器人控制、化工过程等，被控对象往往具有高度的非线性、时变性和不确定性，建立精确的数学模型变得极为困难，甚至是不可能的。传统的基于模型的控制方法，如PID控制、最优控制等，在面对这些复杂系统时，由于依赖于精确的数学模型，其控制性能会受到严重影响，难以满足实际需求。

在这样的背景下，无模型自适应控制理论应运而生。无模型自适应控制（Model-FreeAdaptiveControl，MFA