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融合共进：个人GPS定位与惯性辅助导航技术的协同创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在当今数字化时代，个人定位导航技术已广泛融入日常生活、交通出行、户外运动、智能物流等多个领域，成为人们生活和社会运行中不可或缺的关键技术。无论是人们日常使用的智能手机导航应用，帮助规划出行路线、查找周边设施；还是物流运输车辆借助定位导航实现高效配送，避免路线偏差和延误，定位导航技术都在其中发挥着重要作用。

全球定位系统（GPS）作为目前应用最为广泛的卫星定位技术，具有全球覆盖、高精度、全天候等显著优势，为用户提供了较为准确的位置信息。它通过接收多颗卫星发射的信号，利用三角测量原理