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地下开采环境全域感知与动态风险抑制系统研究

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、地下开采环境感知技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1环境感知体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2地压监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3瓦斯监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4水文地质监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.5矿尘监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.6人员定位与支护监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、全域数据融合与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1多源数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2数据预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3数据融合算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.4环境态势感知与风险预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

四、动态风险评价与预警方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1风险评价指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2动态风险评价模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3风险预警阈值确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.4预警信息发布与响应机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

五、风险抑制控制技术与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1地压控制技术与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2瓦斯抽放与利用技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3防水技术措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.4矿尘控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.5应急救援预案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

六、系统实现与平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.2硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

6.3软件平台开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

6.4系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

七、应用示范与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

7.1应用场景与案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

7.2系统运行效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

7.3经济效益与社会效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

一、文档概括

二、地下开采环境感知技术研究

2.1环境感知体系构建

（1）环境感知体系总体架构

地下开采环境全域感知体系旨在通过多层次、多维度、高精度的感知技术手段，构建对地下采场环境的实时动态监测网络。其总体架构分为感知层、传输层、处理层与应用层四个部分（【表】），形成一个从数据采集到决策支持的闭环系统。

?【表】环境感知体系架构分层说明

层级

组成要素

主要功能

感知层

传感器节点、视频监