CN114663381B 图像配准方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质 （西安大医集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114663381B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202210266428.5

(22)申请日2022.03.17

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114663381A

(43)申请公布日2022.06.24

(73)专利权人西安大医集团股份有限公司

地址710000陕西省西安市经济技术开发

区凤城十二路66号首创国际城商务中心28号楼1单元3层10301室

(72)发明人史鹏景益鹏

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司11463

专利代理师王思楠

(51)Int.CI.

GO6T7/00(2017.01)

GO6T7/33(2017.01)

(56)对比文件

US2017296293A1,2017.10.19CN107049489A,2017.08.18

CN104504705A,2015.04.08审查员刘植

权利要求书3页说明书15页附图7页

(54)发明名称

图像配准方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质

(57)摘要

CN114663381B本申请实施例提出一种图像配准方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质，涉及图像融合领域。获取第一图像序列以及第二图像序列；其中，第一图像序列和第二图像序列为不同模态的医学图像；对第一图像序列以及第二图像序列进行注册，得到第一图像序列中各像素点位置与实际位置的第一变换参数以及第二图像序列中各像素点位置与实际位置的第二变换参数；根据第一变换参数和第二变换参数，确定第一图像序列和第二图像序列的配准关系。从而使医生在进行诊断时可更方便、直观、精确地从各个角

CN114663381B

获取第一图像序列以及第二图像序列

对第一图像序列以及第二图像序列进行注册，得到

第一图像序列中各像素点位置与实际位置的第一变

换参数，以及第二图像序列中各像素点位置与实际

位置的第二变换参数。

根据第一变换参数和第二变换参数，确定第一图像序列和第二图像序列的配准关系

CN114663381B权利要求书1/3页

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1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像序列以及第二图像序列；其中，所述第一图像序列和第二图像序列为不同模态的医学图像；

对所述第一图像序列以及第二图像序列进行注册，得到所述第一图像序列中各像素点位置与实际位置的第一变换参数，以及所述第二图像序列中各像素点位置与实际位置的第二变换参数；

所述第一变换参数包括第一平移参数和第一旋转参数，所述第一平移参数根据所述第一图像序列的中心点坐标和参照装置的特征点坐标计算得到，所述第一旋转参数根据所述第一图像序列在各方向上的法向量和单位向量计算得到，所述单位向量为原始坐标系中各方向的单位向量；

所述第二变换参数包括第二平移参数和第二旋转参数，所述第二平移参数根据所述第二图像序列的中心点坐标和参照装置的特征点坐标计算得到，所述第二旋转参数根据所述第二图像序列在各方向上的法向量和单位向量计算得到，所述单位向量为原始坐标系中各方向的单位向量；

根据所述第一变换参数和所述第二变换参数，确定所述第一图像序列和所述第二图像序列的配准关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像序列以及第二图像序列进行注册，得到第一图像序列中各像素点位置与实际位置的第一变换参数，以及第二图像序列中各像素点位置与实际位置的第二变换参数，包括：

获取参照装置的特征点坐标；

识别所述第一图像序列中的标记点以及所述第二图像序列中的标记点，确定所述第一图像序列中的标记点的第一坐标，以及所述第二图像序列中的标记点的第二坐标；

根据所述第一坐标、第二坐标以及特征点坐标，确定第一图像序列中各像素点位置与实际位置的第一变换参数，以及第二图像序列中各像素点位置与实际位置的第二变换参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标、第二坐标以及特征点坐标，确定第一图像序列中各像素点位置与实际位置的第一变换参数，以及第二图像序列中各像素点位置与实际位置的第二变换参数包括：

获取原始坐标系中各方向的单位向量；

根据多个所述第一坐标，拟合得到第一直线方程；

根据多个所述第二坐标，拟合得到第二直线方程；

根据所述第一直线方程、特征点坐标以及所述单位向量