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低速真空轴承跑合实验台控制系统设计·53·

低速真空轴承跑合实验台控制系统设计

陆军强，吴明亮，王旭晖，黄永斌。

(1．兰州理工大学机电工程学院，甘肃兰州730050；2．兰州真空设备有限责任公司华宇分公司，甘肃兰州730050；

3．宁夏理工学院机械工程学院，宁夏石嘴山753000)

摘要：针对航天低速真空轴承跑合实验效率低问题，开发设计了基于PLC、伺服电机和组态软件MCGS

的实验台控制系统。通过PLC发出频率可调的高速脉冲串来控制加载电机的加载速度．以Modbus通

信协议来控制轴承实验台的驱动主轴电机的速度，MCGS组态软件实现对多台低速真空实验台进行集

中控制。实践表明，系统运行可靠。操作简便，提高了轴承跑合实验台的效率。

关键词：PLC；伺服控制；MCGS组态软件；低速真空轴承跑合

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)11—0053—04

ControlSystemDesignofLow-SpeedVacuumBearingRunningTestPlatform

LUJun—qiang，WUMing—liang，WANGXu—hui，HUANGYongbin

(1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China；

2．LanzhouVacuumEquipmentCo．，Ltd．，Lanzhou730050，China；

3．SchoolofMechanicalEngineering，NingxiaInstituteofScienceandTechnoloyg，Shizuishna753000，China)

Abstract：Inordertosolvetheproblemoflowefficiencyintherunningtestofspacelowspeedvacuumbear—

ing，acontrolsystembasedonPLC，servomotorandconfigurationsoftwareMCGS(monitorandcontrolgenera-

tedsystem)isdesigned．Thehigh—speedpulsetrainsofadjustable~equencyemittedbyPLCcontroltheload-

ingspeedofloadingmotor，Modbuscommunicationprotocolisusedtocontroldrivingspindlemotorspeedin

thebearingtestplatform，MCGSconfigurationsoftwareisusedtocentralizedcontrolmanylow—speedvacuum

testplaftomrs．Thepracticeshowsthatthesystemisreliableandeasytooperate，andtheefficiencyofthebear-

ingrunningplatformisimproved．

Keywords：PLC；servocontrol；MCGSconfigurationsoftware；lowvacuumbearingurnning

改革开放以来，我国的航空航天事业有了很大的跑合实验台的控制要求，利用PLC(可编程逻辑控制

进步和令人惊叹的成就。作为空间探索的关键设备，器)、伺服电机和组态软件MCGS(监视与控制通用系

航天器的性能很大程度上受到其回旋机构上的轴承影统)，设计了变参数低速真空轴承跑合实验台的控制

响。目前航空航天用轴承大都采用MoS(二硫化钼)系统。

固体润滑剂镀膜，在装入航天器使用之前需要对其进