Motoman MSR2S系列定位器产品公告与技术规格.pdfVIP

产品公告

MSR2SPOSITIONERS

805LibertyLane产品：

West卡罗尔顿，OH发布日期：3/14/053/14/05

45449937.847.6200

零件号：描述：150531‑1组件，MSR2S‑500150535‑1

info@mo组件，MSR2S‑750150710‑1套件，MSR2S‑500，带外部轴

和7米电缆150710‑2套件，MSR2S‑750，带外部轴和7米电缆

描述：

本产品公告取代并替换PB‑127。请丢弃所有PB‑127的副本。MotomanMSR2S系列定位

器是3轴、180度往复式，每侧可承载500公斤和750公斤的负载。最大不平衡负载为

250公斤。500公斤的工具轴是MH450主轴的衍生产品，工作范围直径为1.3米，长

度为2.0米。对于需要更大容量的客户，我们750公斤。750公斤的工具

轴是MRM2‑1200M3X产品的衍生产品。750公斤的工作范围直径为1.3米，长度

为3.0米。

一个4.5千瓦的电机驱动500公斤和750公斤的扫掠轴。1.3千瓦的电机驱动

500公斤的两个工具轴，而2.2千瓦的电机驱动750公斤的两个工具

轴。NX100控制器可以在扫掠期间同时旋转所有三个轴。主轴可以与

机器人的协调，以焊接环形接头。操作站可以编程为以30度增量移动。

（Motoman带有此功能的操作站）。

具有通道，用于将空气和电力服务路由到工具轴。工具尾座轴是空心的，允许将公

用设施路由到夹具。Motoman了一个可选的滑环套件，以延长旋转夹具的使用。

特性：

•MotoMountTM兼容工具安装系统

•扫掠轴上的双通道到位开关

•每个工具轴上的到位开关（每30度增量）

•弧形屏幕防弧光保护

•基本轴索引时间：MSR2S‑500–3.7秒/180度MSR2S‑750–5.0

秒/180度

•工具轴扭矩：MSR2S‑500–671Nm

MSR2S‑750–895Nm

•工具轴额定速度：MSR2S‑500–19.6转/分钟

MSR2S‑750–0‑20.7转/分钟

•工具轴索引时间：MSR2S‑500在19.6转/分钟时–2.25秒/180度

MSR2S‑750在20.7转/分钟时–2.25秒/180度

•容量：MSR2S‑500–500公斤/侧MSR2S‑750–

750公斤/侧

•工具长度：MSR2S‑500–2.0米MS