CN111634655B 一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法 （杭州康奋威科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111634655B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202010554272.1

(22)申请日2020.06.17

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111634655A

(43)申请公布日2020.09.08

(73)专利权人杭州康奋威科技股份有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区西兴街

道协同路258号17层

(72)发明人许辉平杨永栓朱明超徐美金孙高鞠世林

(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240

专利代理师黄前泽

(51)Int.CI.

B65G47/46(2006.01)

(56)对比文件

CN

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212831259

109720790

210011976

110090804

204512272

U,2021.03.30

A,2019.05.07

U,2020.02.04

A,2019.08.06

U,2015.07.29

审查员汪义镇

权利要求书3页说明书6页附图3页

(54)发明名称

一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法

(57)摘要

CN111634655B本发明公开了一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法。现有的翻板式分拣机在复位过程中，托盘复位机构和分拣小车均会受到较大冲击，这大大缩短了翻板式分拣机的使用寿命。本发明一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，包括底座、倾斜导向件和弹性连接件。倾斜导向件通过弹性连接件安装在底座。初始状态下，倾斜导向件的顶面倾斜设置，用于引导分拣小车的托盘复位。倾斜导向件受到外部冲击时，弹性连接件受力发生变形，倾斜导向件随之发生位移来实现缓冲。本发明在对翻板式分拣小车的托盘进行复位时，各液压弹簧能够变形来进行缓

CN111634655B

CN111634655B权利要求书1/3页

2

1.一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，包括底座(1)和倾斜导向件(2);其特征在于：还包括弹性连接件；倾斜导向件(2)通过弹性连接件安装在底座(1);初始状态下，倾斜导向件(2)的顶面倾斜设置，用于引导分拣小车的托盘复位；倾斜导向件(2)受到外部冲击时，弹性连接件受力发生变形，倾斜导向件(2)随之发生位移来实现缓冲；

所述的底座(1)上设置有用于安装倾斜导向件(2)的第一支撑座(4)和第二支撑座(5);所述的第一支撑座(4)与第二支撑座(5)间隔排列且均固定在底座(1)上；第一支撑座(4)到第二支撑座(5)的方向与分拣机的输送方向相同；第一支撑座(4)低于第二支撑座(5);第一支撑座(4)和第二支撑座(5)均包括顶部限位柱和两块侧板；顶部限位柱固定在两块侧板之

间；

所述的倾斜导向件(2)呈长条形，穿过第一支撑座(4)和第二支撑座(5)内的限位柱的下方；各弹性连接件有预紧力，使得倾斜导向件(2)在弹性连接件的作用下抵住限位柱；

其中两个弹性连接件的一端与第一支撑座(4)构成转动副，另一端与倾斜导向件(2)的不同位置分别构成转动副；另两个弹性连接件的一端与第二支撑座(5)构成转动副，另一端与倾斜导向件(2)的不同位置分别构成转动副；倾斜导向件(2)不受外部冲击时保持稳定的倾斜状态；各弹性连接件与倾斜导向件(2)的连接位置可调；通过调节弹性连接件与倾斜导向件(2)的连接位置，调节弹性连接件的预紧力。

2.根据权利要求1所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：还包括导向缓冲层；所述的导向缓冲层设置在倾斜导向件的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：各弹性连接件与第一支撑座(4)或第二支撑座(5)的连接位置可调。

4.根据权利要求1所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：所述的弹性连接件采用液压弹簧(3)、气弹簧或金属弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：所述的导向缓冲层采用刷毛朝上的毛刷(6)。

6.根据权利要求2所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：所述的导向缓冲层采用条状的弹性材料。

7.根据权利要求2所述的一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，其特征在于：所述的导向缓冲层包括导向板和多根弹簧；导向板通过多根弹簧与倾斜导向件(2)的顶面连接。

8.一种包括权利要求1~7中任意一项所述的托盘复位机构的翻板式分拣机，