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基于级联特征提取与关联的目标检测和多目标跟踪研究.pdf

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    摘要

    目标检测和多目标跟踪是计算机视觉领域的热点研究方向，涵盖了从安防监

    控、智能交通到自动驾驶、机器人等多种应用场景。近年来，随着深度学习技术

    的快速发展，基于卷积神经网络和注意力机制的检测与跟踪算法层出不穷。然而，

    在实际复杂场景的应用依然存在诸多难点。一方面，小目标因其尺寸受限，容易

    被复杂背景或相邻目标遮挡；另一方面，高密度场景与动态变化的环境会导致跟

    踪算法的漂移或目标ID切换。此外，为利于模型的部署并兼顾实时性能的需要，

    对模型的精度和速度都提出了高要求。

    基于上述挑战，

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