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垄作草莓采摘机器人设计与研究.pdf

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    摘要

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    近年来全球新鲜草莓市场规模不断扩大，带动了草莓种植业的快速发展。然而，草莓的

    采摘需要长时间低头弯腰，劳动强度大，这使得采摘环节成为制约产业进一步发展的瓶颈之

    一。现有的垄作草莓采摘机器人方案在应对草莓被遮挡、草莓紧贴垄面的采摘工况时，仍然

    无法很好的保证高采摘成功率以及低破损率。因此，研制能够应对上述工况的垄作草莓采摘

    机器人尤为必要。本课题针对垄作栽培模式草莓的生长特性和果实分布特点，提出一种基于

    唇齿式采摘

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