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园林割草机器人调试技师（高级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.园林割草机器人的割草高度调节范围通常在______毫米之间。

2.RTK导航系统的定位精度可达______厘米级。

3.割草机器人的防碰撞传感器主要包括超声波传感器和______传感器。

4.锂电池的标称电压通常为______V（单节）。

5.机器人作业前需设置的边界类型包括虚拟边界和______边界。

6.割草刀片的转速一般在______转/分钟左右。

7.机器人的避障算法核心是______。

8.电池续航时间通常与______和作业负载有关。

9.调试时需检查的驱动系统包括电机和______。

10.机器人的工作模式分为自动模式、手动模式和______模式。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.园林割草机器人RTK导航需要依赖（）？

A.卫星信号B.蓝牙C.WIFID.红外

2.割草高度调节机构中，常用的驱动方式是（）？

A.手动B.电动推杆C.液压D.气动

3.机器人防翻倒传感器的作用是（）？

A.检测坡度B.检测碰撞C.检测电量D.检测刀片

4.锂电池充电时，最佳环境温度是（）？

A.0-10℃B.10-30℃C.30-40℃D.40-50℃

5.割草机器人的作业效率主要取决于（）？

A.刀片数量B.行走速度C.电池容量D.导航精度

6.调试时，若机器人无法启动，首先应检查（）？

A.刀片B.传感器C.电源D.导航

7.虚拟边界的实现依赖于（）？

A.电线B.卫星定位C.红外发射D.蓝牙信标

8.割草机器人的防水等级通常为（）？

A.IPX4B.IPX6C.IPX7D.IPX8

9.机器人的路径规划算法中，最常用的是（）？

A.A算法B.Dijkstra算法C.遗传算法D.蚁群算法

10.调试时，若机器人割草不均匀，可能原因是（）？

A.电池不足B.刀片磨损C.导航偏移D.传感器故障

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.园林割草机器人的主要传感器包括（）？

A.超声波传感器B.激光雷达C.倾角传感器D.温湿度传感器

2.调试机器人时，需检查的安全装置有（）？

A.紧急停止按钮B.防翻倒传感器C.刀片防护罩D.电量指示灯

3.影响机器人续航的因素有（）？

A.电池容量B.作业坡度C.环境温度D.刀片转速

4.割草机器人的边界设置方式包括（）？

A.物理边界（电线）B.虚拟边界（RTK）C.红外边界D.蓝牙信标边界

5.机器人故障排查的常用方法有（）？

A.观察法B.测量法C.替换法D.经验法

6.割草机器人的工作模式包括（）？

A.自动作业模式B.手动遥控模式C.定点割草模式D.边界修剪模式

7.调试时，需校准的系统有（）？

A.导航系统B.传感器C.电机D.电池

8.锂电池的维护注意事项包括（）？

A.避免过充过放B.保持干燥C.定期校准D.高温环境使用

9.机器人避障的实现方式包括（）？

A.超声波避障B.激光雷达避障C.视觉避障D.红外避障

10.高级调试技师需掌握的技能包括（）？

A.导航系统校准B.电机维修C.算法优化D.电池修复

四、判断题（共10题，每题2分）

1.园林割草机器人的割草高度越低，作业效率越高？（）

2.RTK导航需要基站支持才能实现高精度定位？（）

3.锂电池可以在低温环境下长时间存放？（）

4.机器人的防碰撞传感器只需要超声波一种即可？（）

5.调试时，紧急停止按钮需测试其有效性？（）

6.割草机器人的刀片磨损不影响割草效果？（）

7.虚拟边界设置后，无需定期校准？（）

8.机器人的行走速度越快，作业效率越高？（）

9.倾角传感器用于检测机器人是否翻倒？（）

10.高级调试技师需掌握机器人的路径规划算法原理？（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述园林割草机器人RTK导航系统的校准步骤？

2.如何排查园林割草机器人无法自动返回充电座的故障？

3.简述园林割草机器人的割草高度调节方法及注意事项？

4.园林割草机器人锂电池的维护要点有哪些？

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.讨论园林割草机器人在复杂地形（如坡度15°以上、有障碍物）下的调试优化方法？

2.讨论如何延长园林割草机器人的刀片使用寿命？

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答案部分

一、填空题答案

1.20-100

2.1-5

3.激光雷达（或红外）

4.3.7

5.物理

6.2500-3500

7.实时路径规划（或避障逻辑）

8.电池容量

9.减速器（或履带/轮组）

10.定点（或边界跟随）

二、单项选择题答案

1.A2.B3.A4.B5.B6.C7.B8.A9.A10.B

三、多项选择题答案

1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABD5.ABCD

6.ABCD7.ABC8.ABC9.ABCD10.ABCD

四、判断题答案

1.×2.√3.×4.×5.√6