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智能仓储分拣机器人算法工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.智能仓储机器人全局路径规划中，通过Dijkstra改进并引入启发式函数的算法是______。

2.SLAM技术中，激光雷达数据匹配的经典算法是______。

3.分拣机器人视觉识别常用的单阶段目标检测算法有YOLO和______。

4.差速驱动机器人的转弯动作由______决定。

5.仓储机器人常用的无线通信协议是______（举1个）。

6.栅格地图的分辨率单位通常为______。

7.视觉分拣中用于特征提取的核心神经网络层是______。

8.机器人局部避障常用的算法有DWA和______。

9.仓储机器人定位方式包括激光SLAM和______（举1个）。

10.算法优化中减少计算量的常见方法是______（举1个）。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下属于确定性全局路径规划算法的是？

A.蚁群算法B.AC.遗传算法D.粒子群算法

2.视觉里程计（VO）的核心是？

A.激光匹配B.图像特征匹配C.超声波测距D.二维码识别

3.处理遮挡物体分拣更适合的视觉技术是？

A.2D视觉B.3D视觉C.红外成像D.超声波

4.差速驱动机器人转弯半径主要取决于？

A.轮距B.电池容量C.电机功率D.地图大小

5.以下不用于机器人定位的传感器是？

A.激光雷达B.UWBC.温湿度传感器D.编码器

6.ROS中节点间数据传输的主要方式是？

A.函数调用B.话题/服务C.共享内存D.直接通信

7.YOLO系列算法的特点是？

A.精度最高B.仅检测静态目标C.单阶段检测D.无GPU加速需求

8.PID控制器的核心是调节？

A.轮速B.转向角C.误差D.电流

9.仓储机器人任务分配常用的方法是？

A.贪心算法B.冒泡排序C.快速排序D.二分查找

10.用于图像分割的算法是？

A.K-meansB.AC.ICPD.DWA

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.智能仓储机器人核心技术包括？

A.路径规划B.SLAMC.视觉识别D.运动控制

2.属于局部路径规划算法的是？

A.DWAB.TEBC.AD.RRT

3.视觉分拣的图像预处理方法有？

A.灰度化B.滤波C.二值化D.特征提取

4.机器人通信常用协议有？

A.MQTTB.ROSC.ModbusD.HTTP

5.SLAM的组成部分包括？

A.定位B.建图C.路径规划D.避障

6.属于3D视觉传感器的是？

A.双目相机B.深度相机C.激光雷达D.单目相机

7.算法优化手段有？

A.模型剪枝B.量化C.知识蒸馏D.增加网络层数

8.仓储机器人调度需考虑的因素有？

A.任务优先级B.机器人负载C.路径冲突D.电池电量

9.属于机器人运动学模型的是？

A.差速驱动模型B.阿克曼模型C.六轴机械臂模型D.栅格模型

10.目标检测评价指标包括？

A.mAPB.FPSC.准确率D.召回率

四、判断题（每题2分，共20分）

1.A算法启发式函数越接近实际最短路径，搜索效率越高。

2.SLAM回环检测仅适用于激光雷达数据。

3.3D视觉比2D视觉更适合复杂场景分拣。

4.差速驱动机器人无法实现原地转弯。

5.ROS仅用于工业机器人。

6.YOLOv5比FasterR-CNN速度更快。

7.编码器可测量机器人轮速和位移。

8.RRT算法是确定性算法。

9.贪心算法总能得到任务调度最优解。

10.图像分割是目标检测的前置步骤。

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述A算法核心思想及仓储机器人应用场景。

2.对比2D视觉与3D视觉在分拣中的优缺点。

3.简述SLAM在仓储机器人中的作用及关键步骤。

4.简述PID控制器在运动控制中的作用及参数调节逻辑。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.如何解决仓储机器人多任务调度中的路径冲突问题？

2.如何优化视觉分拣算法应对仓储光照变化大的问题？

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答案部分

一、填空题答案

1.A

2.ICP（迭代最近点）

3.SSD

4.轮速差

5.MQTT

6.厘米（cm）

7.卷积层

8.TEB（时基弹性带法）

9.UWB定位（或二维码定位）

10.模型剪枝（或量化）

二、单项选择题答案

1.B2.B3.B4.A5.C6.B7.C8.C9.A10.A

三、多项选择题答案

1.ABCD2.AB3.ABC4.ACD5.AB6.ABC7.ABC8.ABCD9.ABC10.ABCD

四、判断题答案

1.对2.错3.对4.错5.错6.对7.对8.错9.错10.对

五、简答题答案

1.A算法核心及应用：

核心思想：通过启发式函数\(f(n)=g(n)+h(n)\)（\(g\)为起点到节点实际代价，\(h\)为节点到终点估计代价）引导搜索，优先扩展\(f\)值小的节点，兼顾最优性与效率。