CN114494079B 融合偏振信息的快速水下图像增强方法 （西北工业大学深圳研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114494079B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202210154737.3

(22)申请日2022.02.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114494079A

(43)申请公布日2022.05.13

(66)本国优先权数据

202110518790.22021.05.12CN

(73)专利权人西北工业大学深圳研究院

地址518000广东省深圳市南山区高新南

九道45号西北工业大学三航科技大厦2501室

专利权人西北工业大学

东莞市三航军民融合创新研究院(72)发明人王惠刚邓翔宇练斌

(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421

专利代理师刘桐

(51)Int.CI.

GO6T5/92(2024.01)

GO6T5/50(2006.01)

(56)对比文件

CN107945141A,2018.04.20

CN108492274A,2018.09.04

审查员王黎明

权利要求书3页说明书7页附图1页

(54)发明名称

融合偏振信息的快速水下图像增强方法

(57)摘要

CN114494079B本发明公开了一种融合偏振信息的快速水下图像增强方法，步骤如下：步骤1:计算整幅图像的全局参数；步骤2:利用参数求解图像的最优差分图像；步骤3:求解后向散射光的偏振度；步骤4:利用最优差分图像和后向散射光偏振度求解出目标物体反射光的偏振度；步骤5:估计出增强图像。本发明利用Stokes矢量准确计算出正交偏振图像，代替了手动旋转偏振器件的繁琐；本发明融合最优偏振差分分量，实现对后向散射光的共模抑制，使算法运算时间相比于传统方法降低了70%左右；本发明在估算后向散射光偏振度

CN114494079B

(A)(F)

CN114494079B权利要求书1/3页

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1.融合偏振信息的快速水下图像增强方法，其特征在于：利用Stokes矢量将原有的难以求解的最优差分分量问题转化为若干个易于求解的一次优化问题，并通过迭代得到满足条件的增强后的图像；所采用的步骤如下：

步骤1:计算整幅图像的全局参数；

步骤2:利用参数求解图像的最优差分图像；

步骤3:求解后向散射光的偏振度；

步骤4:利用最优差分图像和后向散射光偏振度求解出目标物体反射光的偏振度；

步骤5:估计出增强图像；

所述步骤1中，计算整幅图像的全局参数具体方法如下：

基于Stokes矢量的偏振成像方法通常以任意方向为0°参考方向，再按照参考向分别旋转偏振片45°,90°和135°获得另外三幅偏振方位图像，其强度分别记作I(0),I(45),I(90)和I(135);根据Stokes矢量的定义式，联立方程组，可以求解出Stokes参数为：

S?=I(0)+I(90)(1)

Q=I(0)-I(90)(2)

U=I(45)-I(135)(3)

其中，S?是场景的总光强，即与图像的整体强度相等，即S?=I;Q是水平方向和垂直方向的强度差；U是45°和135°方向的强度差；偏振度和偏振角的表达式可以分别表示为：

(4)

(5);

所述步骤4中，利用最优差分图像和后向散射光偏振度求解出目标物体反射光的偏振度的具体方法如下：

根据偏振度定义可以求后向散射光偏振分量

(6)

图像成像模型又可以写成：

I=A+(J(x)-A°·t(x)(7)

将后向散射光与目标反射光均改写成偏振部分与非偏振部分之和，以I(0)为例，可得：

其中，pA和p,分别表示后向散射光和目标反射光的偏振度，J表示的是目标反射光偏振分量在X轴上的分量；在某一方向上，光的偏振量仅有目标反射光和后向散射光的偏振量，于是有

(9)

可以求得Jpx

Jox=I(O)sin2θA+cos2A[J,-I(90)](10)

CN114494079B权利要求书2/3页

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将式(10)代入式(8)可求得目标反射光的偏振度pp。