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Logistics物流技术前沿

AGV底盘结构设计分析研究

黄凯马放均王小林俞元海李雪

（杭州兰友科技有限公司）

摘要：随着全球工业自动化、智化的快速发展，自动导引小车（AGV）在制造业、物流业等领域的应用日益广泛。本文深

入探了AGV小车底盘设计分析，旨在提升小车的承载能力、运动稳定性和工作效率。底盘是AGV的承载平台，其结构设计直

接影响到AGV的行驶稳定性和承载能力，一个合理的底盘设计应具有良好的刚性和强度，够承受AGV在行驶过程中的各种冲

击和载荷，同时底盘的设计还应考虑到车辆的行驶速度和加速度，以确保AGV在高速运行时的稳定性和安全性。底盘的布局和

结构设计还直接影响到AGV的重心分布和稳定性，进而影响AGV的举升和搬运能力，本文的研究成果不仅丰富了AGV小车设

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计理论，也为实际应用提供了技术支持，具有重要的理论和实践意义。

A

关键词：GV小车；底盘设计；有限元分析

0引言1底盘设计要点的直流伺服电机作为动力源，搭配精密的

AGV小车作为智能化物流系统的重在AGV小车的底盘结构设计方案减速器，以确保平稳且精确的驱动力输

要组成部分，其通过集成先进的导航与中，我们致力于构建一个稳定、高效且出。同时，驱动轮采用高耐磨的聚氨酯

自主控制技术，够执行复杂的物料搬易于维护的平台,底盘设计方案主要围材料，以提高使用寿命并降低维护成本。

运、分拣及存储任务，从而显著提升整绕承重结构、驱动系统、转向系统以及驱动系统的布局经过精心优化，以实现最

体生产运营效率并降低人力成本。为了悬挂系统四个核心部分进行细化设计。佳的重量分布和动力传递效率。计算驱

确保AGV小车在各种应用场景中的稳（1）驱动系统设计动电机是否满足设备要求至关重要，表1

定、高效运行，其底盘及举升机构的设驱动系统为AGV小车提供动力，是为AGV驱动系统设计的关键参数及计算

计显得尤为重要，其设计直接关乎小车实现自动化搬运的关键。一般选用高性公式，并进行举例说明，见表2。

的承载力、运行平稳性、操作灵活性

表驱动系统设计的关键参数

以及使用寿命。1

名称（摩擦系数）公式经验数据\

底盘作为AGV小车的核心支撑结u

动稳定性、承载

（自重）\\\

构，需要具备良好的刚性和稳定性，以能力和灵活性。MKG

（载货质量）×（）××

支撑整个车身及载重，并确保在各种路mKG=uM+mgv\