自平衡下肢外骨骼机器人结构设计与实验分析.pdf

自平衡下肢外骨骼机器人结构设计与实验分析.pdf

此“医疗卫生”领域文档为创作者个人分享资料,不作为权威性指导和指引,仅供参考
  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

摘要

随着我国人口老龄化问题的日益严峻,因脊髓损伤、中风等问题导致的下肢

功能障碍的人数逐渐增加,对新型康复医疗设备的需求日益迫切。下肢外骨骼机

器人作为一种先进的康复医疗设备,能帮助患者通过康复训练逐渐恢复站立和行

走能力,极大地改善患者的生活质量。现有下肢外骨骼机器人普遍存在运动灵活

性不够、关节输出力矩不足的问题,导致其无法帮助患者实现多方位康复运动,

并且仍需要额外辅助设备如拐杖、扶椅等协助运动。因此,本文针对上述问题设

计出了一种串并混联式12自由度的自平衡下肢外骨骼机器人,帮助患者实现

您可能关注的文档

文档评论(0)

dongbuzhihui + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档