CN111721969B 基于固定式检测与移动式检测的塔筒健康状态监测方法 （福建华电可门发电有限公司连江风电分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111721969B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202010424780.8

(22)申请日2020.05.19

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111721969A

(43)申请公布日2020.09.29

(73)专利权人福建华电可门发电有限公司连江风电分公司

地址350500福建省福州市连江县坑园镇

颜岐村福建华电可门发电有限公司专利权人格物科技有限公司

(72)发明人邱英强邹宜金连应华黄新宇邱国强陈俊谢元辉陈光宇郭其秀周辉

(74)专利代理机构泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)35221

专利代理师彭龙麻艳

(51)Int.CI.

G01P15/00(2006.01)

G01B7/02(2006.01)

G01D21/02(2006.01)

G01M13/00(2019.01)

F03D17/00(2016.01)

(56)对比文件

US2020025644A1,2020.01.23

CN102735686A,2012.10.17

审查员毕重连

权利要求书2页说明书6页附图5页

(54)发明名称

基于固定式检测与移动式检测的塔筒健康状态监测方法

(57)摘要

CN111721969B本发明公开了一种基于固定式检测与移动式检测的塔筒健康状态监测方法，其在风力发电机的塔筒顶部固定安装检测塔筒顶端晃动的固定传感器，在塔筒上安装可沿塔筒上下移动的检测塔筒振动的移动传感器，比对不同塔筒上固定传感器的监测结果，确定疑似故障塔筒，比对不同塔筒上移动传感器的监测结果，确定所述疑似故障塔筒的疑似故障点，本发明在固定式检测的基础上引入移动时检测，可对塔筒整体故障问题进行排查并精准确定故障的可能所在位置，提高识别塔筒潜在风险的准确度，采用设备进行故障

CN111721969B

在风力发电机的塔筒顶部固定安装检测塔筒顶端

在风力发电机的塔筒顶部固定安装检测塔筒顶端晃动的固定传感器

在塔筒上安装可沿塔筒上下移动的检测塔筒振动的移动传感器

比对不同风力发电机塔筒上固定传感器的监测结果，确定疑似故障塔筒

比对不同风力发电机塔筒上移动传感器的监测结果，确定疑似故障塔筒的疑似故障点

CN111721969B权利要求书1/2页

2

1.基于固定式检测与移动式检测的塔筒健康状态监测方法，其特征在于：在风力发电机的塔筒顶部固定安装检测塔筒顶端晃动的固定传感器，在塔筒上安装可沿塔筒上下移动的检测塔筒振动的移动传感器，比对不同塔筒上固定传感器的监测结果，确定疑似故障塔筒，比对不同塔筒上移动传感器的监测结果，确定所述疑似故障塔筒的疑似故障点；所述移动传感器获得塔筒侧壁上的筒壁偏移信息，对所述筒壁偏移信息做傅里叶变换，获得与塔筒高度相关的第二频域信号，由第二频域信号获得各风力发电机塔筒侧壁上不同高度的多个检测点的偏移信息函数并分别求得不同高度的刚度，比对不同风力发电机同一高度的刚度确定疑似故障点。

2.根据权利要求1所述的基于固定式检测与移动式检测的塔筒健康状态监测方法，其特征在于：所述固定传感器获得塔筒顶部的顶部偏移信息，对所述顶部偏移信息做傅里叶变换，获得第一频域信号，比对相互靠近风力发电机塔筒的第一频域信号确定所述疑似故障塔筒。

3.根据权利要求2所述的基于固定式检测与移动式检测的塔筒健康状态监测方法，其特征在于：所述的固定传感器或移动传感器为GNSS和加速度传感器。

4.根据权利要求2所述的基于固定式检测与移动式检测的塔筒健康状态监测方法，其特征在于：比对相互靠近风力发电机塔筒的第一频域信号时，每台风力发电机的塔筒均定义有风险因子，遍历计算不同风力发电机塔筒的所述第一频域信号之差，所述第一频域信号之差满足第一阈值条件，则对应两台风力发电机的塔筒分别对其各自的风险因子进行积累，当风险因子大于风险阈值时确定该风力发电机塔筒为所述疑似故障塔筒。

5.根据权利要求1所述的基于固定式检测与移动式检测的塔筒健康状态监测方法，其

特征在于：所述刚度为

其中M(x)为弯矩函数，偏移信息函数F(x)可通过移动监测点所监测的大量数据拟合生成函数关系式。

6.根据权利要求1所述的基于固定式