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实验一离散系统的时域分析和复频域分析
1.实验目的
(1)把握在时域求系统响应的方式。
(2)把握时域离散系统的时域特性。
(3)通过实验判定系统固性
(4)把握利用Z变换对系统进行复频域分析。
(5)把握系统零、极点的绘制方式。
(6)通过复频域分析系统固性、频率特性。
(7)熟悉Z变换的应用
2.实验设备
运算机
MATLABR2021a仿真软件
3.实验原理
(1)离散系统的时域分析
在时域中，描述系统特性的方式是差分方程和单位脉冲响应，在频域能够用
系统函数描述系统特性。已知输入信号能够由差分方程、单位脉冲响应或系统函
数求出系统关于该输入信号的响应，利用filter函数或conv函数计算输入信号
和系统的单位脉冲响应的线性卷积，求出系统的响应。
系统的时域特性是指系统的线性移不变性质、因果性和固性。重点分析实
验系统的固性，包括观看系统的暂态响应和固响应。
系统的固性是指对任意有界的输入信号，系统都能取得有界的系统响应,
或系统的单位脉冲响应知足绝对可和的条件。系统的固性由其差分方程的系数
决定。
实际中检查系统是不是固，不可能检查系统对所有有界的输入信号、输出
是不是都是有界输出，或检查系统的单位脉冲响应知足绝对可和的条件。可行的
方式是在系统的输入端加入单位阶跃序列，若是系统的输出趋近一个常数(包括
零)，就能够够判定系统是固的。系统的态输出是指当n-8时系统的输出。
若是系统固，信号加入系统后，系统输出的开始一段称为暂态效应，随着n
的加大，幅度趋于固，达到态输出。
注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。
(2)离散系统的复频域分析
离散系统的时域方程为
idy{n一幻=Zpg-q
k=()4=0
其变换域分析如下
(/7)=x(〃)*力(〃)=名x(m)h5-m)o15)=4(—
m=-»
频域系统频率响应为
〃(「)
Z域
(/?)=x(〃)*力(力)=Zx(in)h5-in)=Yiz)=Z(z)//(z)
系统的转移函数为
加版
Z夕zUu-Jz，
分解因式〃(z)~-=K牛：一，其中，J和％.称为零、极点。
(1
zLI-2；z)
J=o/=l
在MATLAB中，能够用函数[z,p,K]=tf2zp(num,den)求得有理分式形式的系
统转移函数的零、极点，用函数zplane(z,p)绘出零、极点散布图；也能够用函
数zplane(num,den)直接绘出有理分式形式的系统转移函数的零、极点散布图。
另外，在MATLAB中，能够用函数[r,p,k]=residuez(num,den)完成部份分
式展开计算；能够用函数sos=zp2sos(z,p,K)完成将高阶系统分解为2阶系统的
串联。
判定Z域因果LTI
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