CN113469220B 轨迹识别方法以及相关装置、设备 （广州虎牙科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113469220B

(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202110642505.8

(22)申请日2021.06.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113469220A

(43)申请公布日2021.10.01

(73)专利权人广州虎牙科技有限公司

地址511400广东省广州市番禺区钟村街

(汉溪商业中心)泽溪街13号1301

(72)发明人华路延

(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理

事务所(普通合伙)44280专利代理师黎坚怡

(51)Int.CI.

GO6F18/241(2023.01)

GO6N3/04(2023.01)

GO6N3/08(2023.01)

(56)对比文件

CN106354252A,2017.01.25

审查员李慧

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

获取待识别轨迹的多个轨迹点从多个轨迹点中确定待识别轨迹的多个初始拐角点

获取待识别轨迹的多个轨迹点

从多个轨迹点中确定待识别轨迹的多个初始拐角点

基于初始拐角点得到与轨迹模板的参考拐角点的数量相同的多个识别点

利用多个识别点以及参考拐角点确定待识别轨迹的类型

S12

S13

S14

S11

(57)摘要

CN113469220B本申请公开了轨迹识别方法以及相关装置、设备，其中，轨迹识别方法包括：获取待识别轨迹的多个轨迹点；从多个轨迹点中确定待识别轨迹的多个初始拐角点；基于初始拐角点得到与轨迹模板的参考拐角点的数量相同的多个识别点；利用多个识别点以及参考拐角点确定待识别轨迹

CN113469220B

CN113469220B权利要求书1/2页

2

1.一种轨迹识别方法，其特征在于，所述轨迹识别方法包括：

获取待识别轨迹的多个轨迹点；

从所述多个轨迹点中确定所述待识别轨迹的多个初始拐角点；

基于所述初始拐角点得到与轨迹模板的参考拐角点的数量相同的多个识别点；包括：响应于所述初始拐角点的数量小于所述参考拐角点的数量，利用所述参考拐角点相对于所述初始拐角点数量的倍数，对所述待识别轨迹中每两个相邻初始拐角点之间的连线进行均分，得到至少一个均分点；将所述均分点与所述初始拐角点合并为所述识别点；

利用多个所述识别点以及所述参考拐角点确定所述待识别轨迹的类型。

2.根据权利要求1所述的轨迹识别方法，其特征在于，所述基于所述初始拐角点得到与轨迹模板的参考拐角点的数量相同的多个识别点的步骤，还包括：

响应于所述参考拐角点相对于所述初始拐角点数量的倍数为非整数倍，利用所述参考拐角点相对于所述初始拐角点数量的倍数和余数，按照各所述初始拐角点的连线顺序，依次对所述待识别轨迹的前余数条的两个相邻初始拐角点的连线增加一次均分次数，以对所述待识别轨迹中每两个相邻初始拐角点的连线进行均分，得到至少一个均分点；

将所述均分点与所述初始拐角点合并为所述识别点。

3.根据权利要求1所述的轨迹识别方法，其特征在于，所述从所述多个轨迹点中确定所述待识别轨迹的多个初始拐角点的步骤，包括：

按照所述待识别轨迹的轨迹顺序依次将各所述轨迹点进行连线，得到多条轨迹向量；

将每两条相邻的轨迹向量之间的夹角与预设角度进行对比，将所有夹角大于预设角度的两条相邻的轨迹向量之间的轨迹点确定为所述初始拐角点。

4.根据权利要求3所述的轨迹识别方法，其特征在于，所述基于所述初始拐角点得到与轨迹模板的参考拐角点的数量相同的多个识别点的步骤，包括：

响应于所述初始拐角点的数量大于所述参考拐角点的数量，增大所述预设角度的角度，以使所述初始拐角点的数量小于所述参考拐角点的数量。

5.根据权利要求1所述的轨迹识别方法，其特征在于，所述利用多个所述识别点以及所述参考拐角点确定所述待识别轨迹的类型的步骤，包括：

将多个所述识别点的坐标与所述参考拐角点的坐标进行比对，确定所述待识别轨迹的类型。

6.根据权利要求5所述的轨迹识别方法，其特征在于，所述将多个所述识别点的坐标与所述参考拐角点的坐标进行比对，确定所述待识别轨迹的类型的步骤，包括：

响应于所述轨迹模板的数量大于1个，按照轨迹的先后顺序依次将各所述识别点分别与轨迹模板上对应的参考拐角点进行一一对比，以确定所述待识别轨迹的类型。

7.根据权利要求6所述的轨迹