CN115431762B 多屏幕交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质 （北京罗克维尔斯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115431762B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202210306313.4

(22)申请日2022.03.25

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115431762A

(43)申请公布日2022.12.06

(73)专利权人北京罗克维尔斯科技有限公司地址101300北京市顺义区高丽营镇恒兴

路4号院1幢103室(科技创新功能区)

(51)Int.CI.

B60K35/10(2024.01)

GO6F3/14(2006.01)

(56)对比文件

CN111694433A,2020.09.22CN110231866A,2019.09.13审查员柯冰

(72)发明人贺永强安庆涵胡含苏皓然陈立颖巩雪君赵彤郭晓峰王涛周君宜郝超

(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710

专利代理师张子青

权利要求书2页说明书11页附图6页

(54)发明名称

多屏幕交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质

获取音频信号通过对音频信号进行识别，确定发出音频信号的用户所处的目标

获取音频信号

通过对音频信号进行识别，确定发出音频信号的用户所处的目标位置

控制目标位置对应的车载设备与用户进行语音交互

S101

S102

S103

CN115431762B本公开涉及一种多屏幕交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取音频信号；通过对音频信号进行识别，确定发出音频信号的用户所处的目标位置；控制目标位置对应的车载设备与所述用户进行语音交互。本公开通过对获取到的音频信号进行识别，确定发送音频信号的用户所处的目标位置，并控制目标位置对应的车载设备与用户进行语音交互，使得用户可以与用户所在位置对应的车载设备进行语音

CN115431762B

CN115431762B权利要求书1/2页

2

1.一种多屏幕交互方法，其特征在于，所述方法包括：

获取音频信号；

通过对所述音频信号进行识别，确定发出所述音频信号的用户所处的目标位置；

控制所述目标位置对应的车载设备与所述用户进行语音交互；

确定发出所述音频信号的用户所处的目标位置，包括：

确定发出所述音频信号的用户的臀部所处的位置和头部所处的位置；

若所述用户的臀部所处的位置和头部所处的位置不一致，则将所述用户的臀部所处的位置作为发出所述音频信号的用户所处的目标位置；

若所述用户的臀部所处的位置和头部所处的位置一致，则将所述用户的臀部所处的位置或头部所处的位置作为发出所述音频信号的用户所处的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对所述音频信号进行识别，确定发出所述音频信号的用户所处的目标位置，包括：

通过对所述音频信号进行识别，确定所述音频信号的发音位置；

根据所述发音位置对应的座椅的位姿信息以及所述发音位置，确定发出所述音频信号的用户所处的目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发音位置对应的座椅的位姿信息是根据所述发音位置对应的座椅靠背角度传感器和座椅前后位置传感器确定的。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述发音位置对应的座椅的位姿信息以及所述发音位置，确定发出所述音频信号的用户所处的目标位置，包括：

根据所述发音位置对应的视觉传感器信号和所述发音位置对应的压力传感器中的至少一个，确定所述发音位置对应的座椅上是否有人；

若所述发音位置对应的座椅上有人，则根据所述发音位置对应的座椅的位姿信息以及所述发音位置，确定发出所述音频信号的用户所处的目标位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述用户的臀部所处的位置和头部所处的位置不一致，则接收所述用户的臀部所处的位置对应的音频采集装置采集的音频信号、以及接收所述用户的头部所处的位置对应的音频采集装置采集的音频信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述目标位置对应的车载设备与所述用户进行语音交互，包括：

控制所述目标位置对应的车载设备显示虚拟形象，所述虚拟形象用于与所述用户进行语音交互。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述车载设备对应的音频播放装置播放由所述虚拟形象播报的语音。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述目标位置对应的车载设