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智能电子产品设计与制作项目一1.3.1通用GPIO端口内部结构2026年1月10日星期六智能光电技术应用专业教学资源库
GPIO端口内部结构主要内容
1.GPIO端口内部结构(1)GPIO端口寄存器:每个GPIO端口有四个32位配置寄存器(GPIOx_MODER,GPIOx_OTYPER,GPIOx_OSPEEDR,GPIOx_PURDR),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR),一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),A和B端口还有一个32位锁存寄存器(GPIOx_LCKR),两个32位复用功能选择寄存器(GPIOx_AFRH,GPIOx_AFRL)。每个寄存器的功能详见STM32FO的数据手册。
1.GPIO端口内部结构(2)GPIO端口输入/输出模式GPIO端口的每个位都可以由软件分别配置成以下八种工作模式之一:输入浮空(用于带外部上拉的按键输入等)输入上拉(用于保证空闲时为可靠高电平的情况)输入下拉(用于保证空闲时为可靠低电平的情况)模拟输入(一般用于AD转换)带上拉或下拉的开漏输出(芯片外部需要接上拉电阻)带上拉或下拉的推挽输出(普通端口电平输出)带上拉或下拉的复用推挽输出(复用功能电平输出)带上拉或下拉的复用开漏输出(复用开漏输出,芯片外部需接上拉电阻)
AnalogAlternatefunctioninputon/offReadVpDiotriggerLInputdriver_VDDIOProtectiondowndiodeVssN-MOSReadwriteFromon-chipperipheral 1.GPIO端口内部结构(3)每个I/0端口位都可以自由编程,但是I/O端口寄存器必须按32位字被访问。每个I/O端口的内部基本结构如图。onloffon/offPush-pull,open-drainordisabledToon-chipperipheralBitset/resetregistersOutputdataregisterProtectiondiodeAlternatefunctionoutputInputdataregisterOutputcontrolI/OpinP-MOSVoploupWrite
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