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基于多尺度特征融合的轻量化目标检测算法研究及应用
摘要
随着深度学习技术的飞速发展，目标检测算法取得了显著突破，并在自动驾驶、智能安
防、无人机视觉、工业检测等实际场景中得到了广泛应用。然而，由于不同检测任务的目标
类别、场景环境和运行条件各异，目标检测面临诸多挑战，包括视角变化、光照条件、尺度
变化和遮挡等问题。其中，目标尺度变化尤为突出，单一尺度特征往往无法满足检测需求。
因此，多尺度特征融合成为提高检测精度的重要手段，但这一方法在特征整合时容易引发信
息丢失和冗
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