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深海探测设备及关键技术发展综述

目录

深海探测设备及关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

深海探测设备的组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1航行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2水下通信系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3传感器系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4能源供应系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

海洋环境监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1海洋温度监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2海洋盐度监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3海洋化学监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4海洋生物监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

光学探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1激光扫描技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2红外成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3微波成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

声学探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.1声波传播特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.2声呐技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

无线探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.1无线通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.2无线传感网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

深海探测设备的智能化与自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

7.1自动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

7.2人工智能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

深海探测技术的挑战与未来发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

8.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

8.2未来发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

深海探测应用的典型案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

9.1资源勘探．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

9.2海洋环境研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

9.3海洋生物研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

1.深海探测设备及关键技术概述

2.深海探测设备的组成部分

2.1航行系统

深海探测的航行系统是整个探测平台的核心组成部分，其主要功能是在深海恶劣环境下自主、精确地执行任务，为搭载的各种传感器提供稳定的工作平台。根据作业模式和能源供应方式的不同，深海航行系统主要可分为有缆遥控系统（ROV）、自主水下航行器（AUV）和无人遥控潜水器（USV）等几种类型。近年来，随着控制技术、导航技术和能源技术的不断进步，深海航行系统的性能得到了显著提升。

（1）有缆遥控系统（ROV）

ROV（RemotelyOperatedVehicle）是有线控制无人潜水器，通过舷外电缆与母船连接，获取能源、传输信号并进行姿态控制。ROV具有作业灵活、控制精确、环境认知能