基于未校准眼动仪的无人机地面监控任务操作员分心检测.pdfVIP

ISSN1004⁃9037，CODENSCYCE4http：//sjcj.nuaa.edu.cn

JournalofDataAcquisitionandProcessingVol.40，No.4，Jul.2025，pp.1055-1064E⁃mail：sjcjnuaa.edu.cn

DOI：10.16337/j.1004⁃9037.2025.04.018Tel/Fax：+86⁃025

基于未校准眼动仪的无人机地面监控任务操作员分心检测

徐天泽，孙茜茹，张道强，陈芳

（南京航空航天大学人工智能学院，南京211106）

摘要：在无人机地面监控任务中，操作员往往需要陷入长时间单调的等待，容易因分心造成失误。本

文分析了校准对眼动信号的影响，并尝试在不进行校准的前提下使用眼动仪对操作员的分心状态进行

评估。首先，模拟了多无人机协同搜索监督任务，构建包含22名被试的眼动数据集；接着提出一种与具

体坐标位置无关的眼动速度矢量时序图方法，对未校准的眼动信号进行可视化定性分析；然后基于双

均值聚类进行眼动行为检测，计算了速度相关与眼动行为相关的眼动特征；最后通过相关性分析与常

见分类器上的分类验证，初步验证了使用未校准眼动仪进行分心状态检测的可行性。

关键词：分心；无人机地面监控；人为因素；眼动；视线追踪

中图分类号：R318文献标志码：A

OperatorDistractionDetectionforUAVGroundMonitoringMissionsBasedon

UncalibratedEyeTracker

XUTianze，SUNQianru，ZHANGDaoqiang，CHENFang

(CollegeofArtificialIntelligence,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing211106,China)

Abstract：Inunmannedaerialvehicle（UAV）groundmonitoringtasks，operatorsoftenneedtobestuckin

alongmonotonouswait，whichiseasytomakemistakesduetodistraction.Thispaperanalyzestheeffects

ofcalibrationoneyemovementsignalsandattemptstoevaluateoperatordistractionwithoutcalibration

usinganeyetracker.Firstly，thecollaborativesearchandsupervisiontaskofmultipleUAVsissimulated，

andtheeyemovementdatasetcontaining22subjectsisconstructed.Then，aneyemovementvelocity

vectortimesequencediagrammethodindependentofspecificcoordinatepositionisproposedtovisualize

andqualitativelyanalyzetheuncalibratedeyemovementsignals，andtheneyemovementbehavior

detectioniscarriedoutbasedondouble-meanclustering.Finally，thefeasibilityofusinguncalibrated