CN114240867B 内窥镜图像识别模型的训练方法、内窥镜图像识别方法及装置 （小荷医疗器械(海南)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114240867B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202111501503.3

(22)申请日2021.12.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114240867A

(43)申请公布日2022.03.25

(73)专利权人小荷医疗器械(海南)有限公司地址571924海南省澄迈县老城镇高新技

术产业示范区海南生态软件园沃克公园8814一层1-2

(72)发明人边成李永会杨延展

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理有限公司11447

专利代理师张桂杰

(51)Int.CI.

GO6T7/00(2017.01)

GO6V10/774(2022.01)

GO6V10/776(2022.01)

GO6V10/74(2022.01)

GO6N3/0464(2023.01)

GO6N3/08(2023.01)

(56)对比文件

CN110367913A,2019.10.25

CN113706526A,2021.11.26审查员王宛生

权利要求书3页说明书16页附图4页

(54)发明名称

内窥镜图像识别模型的训练方法、内窥镜图像识别方法及装置

(57)摘要

CN114240867B本公开涉及一种内窥镜图像识别模型的训练方法、内窥镜图像识别方法及装置，以从无标注的内窥镜图像中自动选取目标样本图像进行模型训练，提高内窥镜图像识别模型的训练效率和识别效率。该训练方法包括：将第一样本图像输入内窥镜图像识别模型，得到第一预测回盲识别结果，并基于第一预测回盲识别结果生成第一样本图像对应的伪标注回盲识别结果，第一样本图像为未标注回盲识别结果的内窥镜图像；基于预测回盲识别结果和伪标注回盲识别结果，确定内窥镜图像识别模型的第一梯度向量；获取内窥镜图像识别模型的第二梯度向量；基于第一梯度向量的长度、以及第一梯度向量和第二梯度向量之间的相似度，在第一样本图像中选择目标样本

CN114240867B

将第一样本图像输入内窥镜图像识别模型，得到第一预测回盲

将第一样本图像输入内窥镜图像识别模型，得到第一预测回盲

识别结果，并基于第一预测回盲识别结果生成第一样本图像对

应的伪标注回盲识别结果

基于预测回盲识别结果和伪标注回盲识别结果，确定内窥镜图像识别模型的第一梯度向量

获取内窥镜图像识别模型的第二梯度向量

基于第一梯度向量的长度、以及第一梯度向量和第二梯度向量之间的相似度，确定第一样本图像的采样概率

在第一样本图像中确定采样概率大于概率阈值的目标样本图像

基于目标样本图像训练内窥镜图像识别模型

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CN114240867B权利要求书1/3页

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1.一种内窥镜图像识别模型的训练方法，其特征在于，所述内窥镜图像识别模型用于识别回盲部位，所述方法包括：

将第一样本图像输入内窥镜图像识别模型，得到第一预测回盲识别结果，并基于所述第一预测回盲识别结果生成所述第一样本图像对应的伪标注回盲识别结果，所述第一样本图像为未标注回盲识别结果的内窥镜图像；

基于所述第一预测回盲识别结果和所述伪标注回盲识别结果，确定所述内窥镜图像识别模型的第一梯度向量，所述第一梯度向量用于表征输入所述第一样本图像后所述内窥镜图像识别模型的参数变化；

获取所述内窥镜图像识别模型的第二梯度向量，所述第二梯度向量用于表征输入第二样本图像后所述内窥镜图像识别模型的参数变化，所述第二样本图像为标注有样本回盲识别结果的内窥镜图像；

基于所述第一梯度向量的长度、以及所述第一梯度向量和所述第二梯度向量之间的相似度，确定所述第一样本图像的采样概率，其中所述采样概率与所述第一梯度向量的长度正相关，且所述采样概率与所述第一梯度向量和所述第二梯度向量之间的相似度正相关；

在所述第一样本图像中确定采样概率大于概率阈值的目标样本图像；

基于所述目标样本图像训练所述内窥镜图像识别模型；

其中，所述第二梯度向量是通过如下方式得到的：

将多个第二样本图像输入所述内窥镜图像识别模型，得到多个第二预测回盲识别结果；

针对每个所述第二样本图像，基于所述第二样本图像对应的所述第二预测回盲识别结果和所述样本回盲识别结果，确定输入