CN113989467B 一种虚拟畸变图像生成方法及装置 （杭州海康威视数字技术股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113989467B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202111263373.4

(22)申请日2021.10.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113989467A

(43)申请公布日2022.01.28

(73)专利权人杭州海康威视数字技术股份有限

公司

地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路

555号

(72)发明人岳周龙张欣陈杰

(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413

专利代理师孙翠贤高莺然

(51)Int.CI.

GO6T19/00(2011.01)

GO6T19/20(2011.01)

GO6T5/80(2024.01)

(56)对比文件

CN106327587A,2017.01.11

陈志东.符合人眼视觉特性的近眼显示技术研究.《中国博士学位论文全文数据库(电子期

刊)信息科技辑》.2021,I138-222.

审查员赵蓉

权利要求书2页说明书16页附图8页

(54)发明名称

一种虚拟畸变图像生成方法及装置

(57)摘要

CN113989467B本发明实施例提供了一种虚拟畸变图像生成方法及装置，涉及虚拟现实技术领域。该方法包括：确定虚拟相机的图像平面中的各个像素点的待渲染颜色参数；其中，所述待渲染颜色参数是在不存在相机畸变的情况下，三维模拟场景中的各个虚拟对象映射到所述图像平面中所得到的；基于相机畸变类型对应的畸变参数，确定每个像素点在所述图像平面中对应的畸变像素点；将每个像素点的颜色参数，渲染为每个像素点对应的畸变像素点的待渲染颜色参数，得到虚拟畸变图像。与现有技术相比，应用本发明实施例提

CN113989467B

确定虚拟相机的图像平面中的各个像素点

的待渲染颜色参数；其中，待渲染颜色参

数是在不存在相机畸变的情况下，三维模

拟场景中的各个虚拟对象映射到图像平面

中所得到的

基于相机畸变类型对应的畸变参数，确定

每个像素点在所述图像平面中对应的畸变

像素点

将每个像素点的颜色参数，渲染为每个像

素点对应的畸变像素点的待渲染颜色参

数，得到虚拟畸变图像

S301

S302

S303

CN113989467B权利要求书1/2页

2

1.一种虚拟畸变图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

确定虚拟相机的图像平面中的各个像素点的待渲染颜色参数；其中，所述待渲染颜色参数是在不存在相机畸变的情况下，三维模拟场景中的各个虚拟对象映射到所述图像平面中所得到的；

基于相机畸变类型对应的畸变参数，确定每个像素点在所述图像平面中对应的畸变像素点；

将每个像素点的颜色参数，渲染为该像素点对应的畸变像素点的待渲染颜色参数，得到虚拟畸变图像；

所述确定虚拟相机的图像平面中的各个像素点的待渲染颜色参数，包括：

针对每个像素点，确定该像素点对应的第二光线传播路径在所述三维模拟场景中传播时，与各个虚拟对象发生碰撞所产生的交界点的颜色参数；

按照该像素点对应的第二光线传播路径，确定各个交界点的排列顺序；

根据最后一个交界点的颜色参数，以及该像素点对应的第二光线传播路径在所述最后一个交界点处的变换方式，确定连接所述最后一个交界点与所述最后一个交界点的上一交界点的光线所携带的颜色参数；

针对除所述最后一个交界点和第一个交界点之外的各个交界点，根据该交界点的颜色参数、连接该交界点与该交界点的上一交界点的光线所携带的颜色参数，以及该像素点对应的第二光线传播路径在该交界点处的变换方式，确定连接该交界点与该交界点的上一交界点的光线所携带的颜色参数；

针对第一个交界点，根据所述第一个交界点的颜色参数、连接所述第一个交界点与所述第一个交界点的上一交界点的光线所携带的颜色参数，以及该像素点对应的第二光线传播路径在所述第一个交界点处的变换方式，确定连接所述第一个交界点与该像素点对应的第二光线传播路径的起点的光线所携带的颜色参数，作为发生碰撞后的着色结果，其中，所述第一个交界点的上一交界点为该像素点对应的第二光线传播路径的起点；

其中，所述像素点对应的第二光线传播路径的确定方式，包括：

针对每个像素点，确定以该像素点在所述虚拟相机的相机坐标系中对应的坐标点为起点，且以所述坐标点指向所述相机坐标系原点的方向为传播方向的路径，作为该像素点对应的第一光线传播路径；利用所述相机坐标系与所