CN113569710B 电梯阻车方法、装置、摄像设备、存储介质及系统 （北京声智科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113569710B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202110839108.X

(22)申请日2021.07.23

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113569710A

(43)申请公布日2021.10.29

(73)专利权人北京声智科技有限公司

地址100094北京市海淀区北清路81号院

一区1号楼6层601

GO6V10/774(2022.01)G08B21/24(2006.01)H04N7/18(2006.01)

(56)对比文件

CN109165620A,2019.01.08

CN110092257A,2019.08.06CN111488883A,2020.08.04审查员郭晓冰

(72)发明人陈涛陈孝良苏少炜

(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138

专利代理师邢少真

(51)Int.CI.

GO6V20/52(2022.01)

GO6V10/75(2022.01)权利要求书5页说明书28页附图6页

(54)发明名称

电梯阻车方法、装置、摄像设备、存储介质及系统

(57)摘要

CN113569710B本申请提供了一种电梯阻车方法、装置、摄像设备、存储介质及系统，属于图像处理技术领域。方法包括：获取目标图像，目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图像；将目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果，第一识别结果为物体是否是禁止进入电梯轿厢的第一目标车辆，第二识别结果为物体是否是允许进入电梯轿厢的第二目标车辆，所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内；若第一识别结果为物体是第一目标车辆，且第二识别结果为物体不是第二目

CN113569710B

摄像设备获取目标图像，目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图

摄像设备获取目标图像，目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图401像

402

摄像设备将目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别一

结果

若第一识别结果为物体是第一目标车辆，且第二识别结果为物体不是第二目标车辆，则摄像设备控制电梯轿厢停止运行

若物体退出电梯轿厢，则摄像设备恢复电梯轿厢的运行状态

CN113569710B权利要求书1/5页

2

1.一种电梯阻车方法，其特征在于，应用于摄像设备，所述方法包括：

获取目标图像，所述目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图像，所述目标图像包括所述电梯轿厢所在楼道的第一图像、所述电梯轿厢的进口的第二图像和所述电梯轿厢内的第三图像；

若所述物体为车辆，则获取所述车辆的车辆特征信息，所述车辆特征信息包括车辆的重量信息和电解质信息中的至少一个，所述重量信息是所述目标图像中的目标对象和车辆的重量之和，与所述目标对象的重量信息之差，所述目标对象的重量信息是根据存储的目标对象的形态特征信息与重量信息之间的对应关系确定的，所述电解质信息是通过对车辆的预设部位进行扫描得到的；

若所述车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息匹配，则控制所述电梯轿厢停止运行；若所述车辆特征信息与所述第一目标车辆的车辆特征信息不匹配，则将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果；所述第一识别结果是基于所述车辆识别模型中的第一图像识别模型确定的，所述第二识别结果是基于所述车辆识别模型中的第二图像识别模型确定的，所述第一识别结果为所述物体是否是禁止进入所述电梯轿厢的第一目标车辆，所述第二识别结果为所述物体是否是允许进入所述电梯轿厢的第二目标车辆，所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内，所述预设相似阈值范围使所述第二目标车辆能够被识别为易与所述第一目标车辆产生混淆的车辆且使所述第二目标车辆不被识别为所述第一目标车辆；

若所述第一识别结果为所述物体不是所述第一目标车辆，且所述第二识别结果为所述物体是所述第二目标车辆，则控制所述电梯轿厢正常运行；若所述第一识别结果为所述物体不是所述第一目标车辆，且所述第二识别结果为所述物体不是所述第一目标车辆，则控制所述电梯轿厢正常运行；若所述第一目标车辆