CN112706931B 无人机燃油供油系统及供油、加油控制方法 （西安九天航空科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112706931B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202110112374.2(56)对比文件

(22)申请日2021.01.27CN214190133U,2021.09.14CN111137462A,2020.05.12

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN112706931A审查员强祝君

(43)申请公布日2021.04.27

(73)专利权人西安九天航空科技有限公司

地址710014陕西省西安市莲湖区兴中路

24号5号楼13幢10603室

(72)发明人李杨李茂

(74)专利代理机构西安志帆知识产权代理事务所(普通合伙)61258

专利代理师侯峰韩素兰

(51)Int.CI.

B64D37/00(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

无人机燃油供油系统及供油、加油控制方法

(57)摘要

CN112706931B本发明公开了一种无人机燃油供油系统及供油、加油控制方法，该系统中油箱组的一部分分别通过第一管路与加压油泵连接；加压油泵通过第三管路与加压油箱连接；油箱组的另一部分分别通过第二管路与加油口连接；加压油箱通过供油组件与发动机连接；加压油泵与第一管路之间设置四通接头，四通接头的一端经燃油顺序控制阀与第二管路连接；控制器分别与加压油泵、供油组件、燃油顺序控制阀连接；控制器还与飞行控制计算机连接，用于接收加压指令，发送油压和流量值。本发明能够保证在0～20000m高度范围内，1～6g的使用过载情况下，供油系统能够

CN112706931B

CN112706931B权利要求书1/2页

2

1.一种无人机燃油供油系统，其特征在于，该系统包括油箱组、第一管路、第二管路、加油口、加压油泵、加压油箱、控制器、供油组件；

所述油箱组的一部分分别通过第一管路与加压油泵连接；

所述加压油泵通过第三管路与加压油箱连接；

所述油箱组的另一部分分别通过第二管路与加油口连接；

所述加压油箱通过供油组件与发动机连接；

所述加压油泵与第一管路之间设置四通接头，所述四通接头的一端经燃油顺序控制阀与第二管路连接；

所述控制器分别与加压油泵、供油组件、燃油顺序控制阀连接；所述控制器还与飞行控制计算机连接，用于接收加压指令，发送油压和流量值；控制器与供油组件连接用于采集燃油消耗量并依据耗油量控制燃油顺序控制阀的开启时机；控制器与燃油顺序控制阀连接用于控制他的打开与关闭；

所述油箱组包括前油箱、后油箱，所述前油箱、后油箱均由若干组真空分体式软油箱组成，所述前油箱的若干组真空分体式软油箱分别与第一管路连接，所述后油箱的若干组真空分体式软油箱分别与第二管路连接。

2.根据权利要求1所述的无人机燃油供油系统，其特征在于，还包括球阀，所述第二管路还通过球阀与第三管路连接，用于在地面抽气或者加油时使用。

3.根据权利要求2所述的无人机燃油供油系统，其特征在于，还包括压力监测组件，所述四通接头的另一端通过压力监测组件与加压油箱连接。

4.根据权利要求3所述的无人机燃油供油系统，其特征在于，所述压力监测组件包括减压阀、压力检测器，所述减压阀设置在四通接头的一端和加压油箱之间的管路上形成泄压回路，所述压力检测器设置在减压阀上、或者减压阀与加压油箱之间的管路上、或者设置在与加压油箱直接相连的其他管路上，所述控制器与压力检测器连接。

5.根据权利要求4所述的无人机燃油供油系统，其特征在于，所述供油组件包括第四管路、油滤、流量计、总油路电磁阀、发动机主油泵，所述加压油箱通过供油组件与发动机连接，所述第四管路沿供油方向依次设置流量计、总油路电磁阀、发动机主油泵，所述油滤设置在流量计和加压油箱之间、或者流量计和总油路电磁阀之间，所述流量计与控制器连接，所述总油路电磁阀、发动机主油泵分别与发动机控制器连接。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的无人机燃油供油系统的供油控制方法，其特征在于，该方法为：在无人机前阶段飞行过程中，所述球阀默认处于关闭状态，所述