CN113066183B 虚拟场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质 （腾讯科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113066183B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202110466543.2

(22)申请日2021.04.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113066183A

(43)申请公布日2021.07.02

(73)专利权人腾讯科技(深圳)有限公司

地址518000广东省深圳市南山区高新区

科技中一路腾讯大厦35层

(72)发明人丁子力

(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224

专利代理师黄晶晶

(51)Int.CI.

GO6T17/05(2011.01)

GO6T19/20(2011.01)

A63F13/63(2014.01)

(56)对比文件

CN102194022A,2011.09.21

CN104484522A,2015.04.01

审查员洪娟

权利要求书3页说明书23页附图10页

(54)发明名称

S202获取与真实场景对应的三维空间数据和场景分布数据从三维空间数据中提取地形特征按照地形特征生成三维地形模型

S202

获取与真实场景对应的三维空间数据和场景分布数据

从三维空间数据中提取地形特征

按照地形特征生成三维地形模型

S208

从场景分布数据中，提取真实场景中场景对象的场景对象特征

在三维地形模型中，生成与场景对象特征对应的场景对象模型，得到与真实场景对应的虚拟场景

(57)摘要

CN113066183B本申请涉及一种虚拟场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取与真实场景对应的三维空间数据和场景分布数据；从所述三维空间数据中提取地形特征；按照所述地形特征生成三维地形模型；从所述场景分布数据中，提取所述真实场景中场景对象的场景对象特征；在所述三维地形模型中，生成与所述场景对象特征对应的场景对象模型，得到与所述真实

CN113066183B

CN113066183B权利要求书1/3页

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1.一种虚拟场景生成方法，其特征在于，所述方法包括：

将场景分布数据对应的场景区域，与三维空间数据对应的场景区域进行对齐处理，得到场景对齐区域；从所述场景分布数据中，选取与所述场景对齐区域相匹配的场景分布数据，得到对齐后的场景分布数据，场景分布数据中包括场景对象对应的点集数据，对场景对齐区域外的多余数据进行去除处理时，根据场景对象的对象类型，判定删除场景对象的点集数据中的部分点集数据还是完整点集数据；

获取与真实场景对应的三维空间数据和对齐后的场景分布数据，所述场景分布数据是指真实场景区域中的场景元素的分布数据，场景分布数据中包括场景对象的平面分布信

息；

从所述三维空间数据中提取地形特征；

按照所述地形特征生成三维地形模型；

从所述场景分布数据中，提取所述真实场景中场景对象的场景对象特征，从场景分布数据获取场景对象的平面分布信息，平面分布信息中包括场景对象所占的位置区域和高度，根据场景对象所占的位置区域和高度，生成场景对象对应的场景对象边界盒，对平面上的每个点根据场景对象的高度进行点的复制，从而得到场景对象的更新后的点集，将场景对象的原点集与复制点集处于同一个边界盒几何体中，从而将场景对象边界盒，转换为场景对象对应的三维空间数据，并为三维空间数据标记对应的场景对象特征；

在所述三维地形模型中，生成与所述场景对象特征对应的场景对象模型，得到与所述真实场景对应的虚拟场景，包括：根据场景分布数据中与真实场景中各个场景对象的场景对象特征，自动生成与每个场景对象对应的场景对象模型，并将场景对象模型添加至三维地形模型中相应的位置，从而得到与真实场景对应的虚拟场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维空间数据包括地形空间数据和覆盖对象空间数据；所述从所述三维空间数据中提取地形特征包括：

从所述地形空间数据中提取地形特征；

所述按照所述地形特征生成三维地形模型，包括：

根据所述地形特征生成三维地形模型；

根据所述覆盖对象空间数据，确定所述三维地形模型中的地表覆盖区域；

在所述地表覆盖区域中生成地表覆盖对象，得到包括地表覆盖对象的三维地形模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述地形空间数据中提取地形特征，包括：

根据所述地形空间数据中相邻地形点之间的高度差值，确定地形特征；

所述根据所述地形特征生成三维地形模型，包括