CN111338290B 一种基于多目视觉的五轴数控机床多功能检测方法 （西华大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111338290B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202010260179.X

(22)申请日2020.04.03

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111338290A

(43)申请公布日2020.06.26

(73)专利权人西华大学

地址610039四川省成都市郫都区红光大

道9999号

(72)发明人闵兴龙封志明张林赵帅

熊筱

(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理

有限公司11246专利代理师任苇

(56)对比文件

CN211827005U,2020.10.30审查员朱筠清

(51)Int.CI.

G05B19/404(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于多目视觉的五轴数控机床多功能检测方法

(57)摘要

CN111338290B本发明提供一种基于多目视觉的五轴数控机床多功能检测方法，包括：采集机床X轴、Y轴、Z轴移动数字图像以及A轴转动数字图像；通过比机床各轴对初始位置的数字图像和机床热平衡后各轴的数字图像，计算机床各轴的偏移量；根据所述偏移量获取机床各轴补偿热漂移数据；根据所述补偿热漂移数据对机床各轴的数据进行反馈补偿；根据补偿后的参数对工件进行加工；工件加工结束后对其进行外观轮廓的检测，随后进行加工精度的检测，以达到误差范围内为合格品。该方法操作方便、测量效率高，具有较高的应用价值，利用该方法可实现五轴数控机床的热误

CN111338290B

加工启动

加工启动

误差计算

数字图像采集

补偿计算

图像畸变处理

导入反馈数据

数据处理

加工匹配

对比模板库

限位计算

CN111338290B权利要求书1/2页

2

1.一种基于多目视觉的五轴数控机床多功能检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1:采集机床平动轴和转动轴初始位置的数字图像；

步骤2:采集机床热平衡后平动轴和转动轴的热平衡数字图像；

步骤3:通过对比所述初始位置的数字图像和热平衡数字图像，计算机床平动轴和转动轴的偏移量；

步骤4:根据所述偏移量获取机床平动轴和转动轴的补偿热漂移数据；

步骤5:根据所述补偿热漂移数据对机床平动轴和转动轴的数据进行反馈补偿；

步骤6:根据补偿后的参数对工件进行加工；

步骤7:工件加工结束后对其进行外观轮廓的检测，随后进行加工精度的检测，以达到误差范围内为合格品。

2.根据权利要求1所述的基于多目视觉的五轴数控机床多功能检测方法，其特征在于，所述采集机床平动轴和转动轴初始位置的数字图像包括以下步骤：

(1)相机精度标定：过Halcon标定板完成图像采集设备内外参数的标定；

(2)加工区域标定：基于Halcon算子的标定，首先在不同角度对标定板拍照，在加工区域画网格，采用提取网格角点确定坐标，机器坐标与图像坐标一一对应；

(3)初始图像采集：通过图像采集设备标定和回归机床原点操作，根据机床各轴初始位置拍照采集数字图像；

(4)图像处理：将图像采集设备采集的数字图像导入计算机，基于Halcon软件处理数据得到所述初始位置。

3.根据权利要求2所述的基于多目视觉的五轴数控机床多功能检测方法，其特征在于，所述步骤2包括：

(1):数据采集设备采集机床热平衡后平动轴和转动轴的初始位置图像信息，以及采集加工过程中机床的平动轴和转动轴的运动数字图像位置信息；

(2)以所述初始位置图像信息作为校正标准，将所述运动数字图像位置信息基于Halcon软件图像处理和数据分析，得到所述机床热平衡后平动轴和转动轴的热平衡数字图像。

4.根据权利要求1所述的基于多目视觉的五轴数控机床多功能检测方法，其特征在于，所述步骤4包括：利用所述初始位置的数字图像和热平衡数字图像计算机床平动轴和转动轴的误差数据，并根据所述误差数据得到所述补偿热漂移数据；

所述误差数据为所述初始位置的数字图像和热平衡数字图像之间的误差；

所述补偿热漂移数据为对误差数据取加权均方误差，得到补偿热漂移数据。

5.根据权利要求1所述的基于多目视觉的五轴数控机床多功能检测方法，其特征在于，在步骤6之后，还包括以下步骤：

步骤8:对加工误差范围进行分级处