CN114048557B 一种多轴数控机床关键零部件公差优化设计方法 （安徽科技学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114048557B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202111242238.1

(22)申请日2021.10.25

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114048557A

(43)申请公布日2022.02.15

(73)专利权人安徽科技学院

地址233100安徽省滁州市凤阳县东华路9

号

(72)发明人陶浩浩李同杰陈丰张立勇王娟

(74)专利代理机构北京科瑞爱特知识产权代理事务所(普通合伙)16410

专利代理师张晓利

(51)Int.CI.

GO6F30/17(2020.01)

GO6F30/20(2020.01)

GO6F17/16(2006.01)

GO6F111/04(2020.01)

GO6F111/10(2020.01)

GO6F119/18(2020.01)

(56)对比文件

CN103034166A,2013.04.10

CN112001052A,2020.11.27审查员庞洵

权利要求书6页说明书16页附图6页

(54)发明名称

一种多轴数控机床关键零部件公差优化设

计方法

(57)摘要

CN114048557B一种多轴数控机床关键零部件公差优化设计方法，属于机床精度优化设计技术领域。具体涉及到基于多体系统理论的多轴数控机床空间误差建模方法，多轴数控机床关键零部件公差参数的优化设计方法。本发明建立了多轴数控机床空间误差模型以及多轴数控机床关键零部件公差参数的多目标优化分配模型。在机床初始设计阶段，通过对多轴数控机床关键零部件的公差参数进行优化分配，不仅可以使大部分公差参数得到不同程度的放松，间接地降低了数控机床的整

CN114048557B

基于多体系统理论建立

基于多体系统理论建立空间运动误差模型

整机空间运动误差最小化

设计变量目标函数约束条件

公差参数优化

分配模型

最优的公差分配方案

仿真分析与实验验证

各项公差带宽与其权重的乘积之和最大化

公差带宽度和最终空间运动误差

机床关键零部件的公差带宽度

CN114048557B权利要求书1/6页

2

1.一种多轴数控机床关键零部件公差优化设计方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

步骤一、基于多体系统运动学理论，建立机床的空间误差模型；

首先基于多体系统运动学理论对数控机床的结构进行了简化分析，将该机床抽象为一个由刀具分支和工件分支组成的多体系统，建立了机床各个关键运动部件的坐标系，然后基于齐次坐标变换原理，建立了机床各相邻体间静止及运动变换矩阵，最后推导了数控机床空间运动误差模型；

步骤二、建立公差参数优化分配模型；

以各项公差参数的公差带宽度为设计变量；以各项公差参数的公差带宽度和机床空间运动误差不超过设计要求为约束条件；针对公差-成本模型可靠性和适用性低的问题，根据公差参数灵敏度分析结果，对各项公差参数分配权重，以各项公差参数的公差带宽度与其对应权重因子的乘积之和最大化以及整机空间运动误差最小化为设计目标，最终建立了数控机床关键零部件公差参数的多目标优化分配模型；

步骤三、公差参数优化分配模型的仿真分析与实验验证。

2.如权利要求1所述的一种多轴数控机床关键零部件公差优化设计方法，其特征在于，所述步骤一具体为：

步骤1.1建立数控机床的拓扑结构；

数控机床是一个多分支的复杂系统，从B处分为两个分支，除了B体外每个物体都有一个相邻的较低序体，为系统中每个物体的较低序体制定一个表格，用L(j)表示，称为低序体阵列表，如表1所示，j表示物体的序号，j=1,2,3…n,n表示机床所包含典型体的个数；

表1:数控机床低序体阵列

I(j)

1

2

3

4

5

6

L(j)

0

1

1

3

4

5

L2(j)

0

0

0

1

3

4

L3(j)

0

0

0

0

1

3

L+(j)

0

0

0

0

0

1

L(j)

0

0

0

0

0

0

典型体的编号规则如下：

首先任选一典型体为Ba,然后沿远离B体的方向，依自然增长的数列依次标定每个物体的序号，从系统的一个分支到另一个分支，直到全部物体都标定完毕；

步骤1.2数控机床的几何误差分析

在空间坐标系中任意物体均有6个自由度，在运动过程中必然产出6项误差，3项线位移误差和3项角