CN113612844B 车辆端的数据分享方法、装置、介质及电子设备 （腾讯科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113612844B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202110883181.7

(22)申请日2021.08.02

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113612844A

H04W4/48(2018.01)

(56)对比文件

CN107731001A,2018.02.23

审查员陈相玫

(43)申请公布日2021.11.05

(73)专利权人腾讯科技(深圳)有限公司

地址518057广东省深圳市南山区高新区

科技中一路腾讯大厦35层

(72)发明人雷艺学

(74)专利代理机构深圳市联鼎知识产权代理有限公司44232

专利代理师王鹏健

(51)Int.CI.

H04L67/12(2022.01)

HO4W4/40(2018.01)权利要求书4页说明书15页附图6页

(54)发明名称

车辆端的数据分享方法、装置、介质及电子

设备

(57)摘要

CN113612844B本申请的实施例提供了一种车辆端的数据分享方法、装置、介质及电子设备。该车辆端的数据分享方法包括：获取车辆端的传感器参数信息，并获取部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的感知能力信息；根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息，确定针对所述车辆端的数据分享配置信息；将所述数据分享配置信息传输给所述车辆端，以使所述车辆端根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分享处理。本申请实施例的技术方案可以避免车辆端盲目分享传感器数据而

CN113612844B

获取车辆端的传感器参数信息，并获取部署

于车辆端所在位置处的路侧感知设备的感知

能力信息

根据路侧感知设备的感知能力信息和车辆端

的传感器参数信息，确定针对车辆端的数据

分享配置信息

将针对车辆端的数据分享配置信息传输给车

辆端，以使车辆端根据数据分享配置信息进

行传感器数据的分享处理

S210

S220

S230

CN113612844B权利要求书1/4页

2

1.一种车辆端的数据分享方法，其特征在于，包括：

获取车辆端的传感器参数信息，并获取部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的感知能力信息；

根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息，确定所述车辆端向其它车辆端分享传感器数据所使用的数据分享配置信息；

将所述数据分享配置信息传输给所述车辆端，以使所述车辆端根据所述数据分享配置信息向所述其它车辆端分享传感器数据；

其中，根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息，确定所述车辆端向其它车辆端分享传感器数据所使用的数据分享配置信息，包括：

若根据所述路侧感知设备的感知能力信息确定所述路侧感知设备所感知到的信息能够满足车辆端的需求，则生成用于指示所述车辆端降低向所述其它车辆端分享的传感器数据量的数据分享配置信息，或生成用于指示所述车辆端暂停向所述其它车辆端分享传感器数据的数据分享配置信息。

2.根据权利要求1所述的数据分享方法，其特征在于，根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息，确定所述车辆端向其它车辆端分享传感器数据所使用的数据分享配置信息，包括：

若根据所述路侧感知设备的感知能力信息确定所述路侧感知设备所感知到的信息低于设定阈值，则生成用于指示所述车辆端增加向所述其它车辆端分享的传感器数据量的数据分享配置信息。

3.根据权利要求1所述的数据分享方法，其特征在于，所述数据分享配置信息用于指示所述车辆端调整以下至少一种信息：

所述车辆端所分享的传感器数据的种类、所述车辆端所分享的传感器数据的频率、所述车辆端所分享的传感器数据的数据内容、所述车辆端所分享的传感器数据的优先级。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的数据分享方法，其特征在于，根据如下至少一个因素确定所述路侧感知设备的感知能力信息：

部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的数量、所述路侧感知设备的感知精度、所述路侧感知设备的计算性能、所述路侧感知设备的网络传输能力。

5.一种车辆端的数据分享方法，其特征在于，包括：

获取路侧感知设备的感知能力信息；