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控制系统贝加莱船舶解决方案：轴带发电机控制系统

文贝加莱

随着IMO（国际海事组织）引入了

能源效率设计指数（EEDI），现有船舶

能效指数(EEXI)和碳强度指标(CII)的

概念，旨在推动新建船舶使用节能设备。

而对于已经投入运营的船舶而言，增装

轴带发电机也同样可以改进其能源效率，

并有效降低船舶碳排放，提升能效评级。

轴带发电机是船舶沿着主发动机系

统的输出轴配置的发电机组，船舶为了

能够更大的发挥主轴的动力利用率，在

船舶处于低速的情况下，启动轴带发电

机将主机的剩余动能转化为发电机的电

力，并供给给其他船电系统作为应用。

另外，在PTI（PowerTakeIn）模式下

也可以为螺旋桨提供额外动力，同时降

低主发动机的功率选型。它降低了辅助

发电机组的需求，减少维护成本。因此，

它成为一种有效改善EEXI和CII的解

决方案，成为了船舶升级改造的重要

方向。

船舶动力及轴发所处的位置如图1

所示，轴带发电机通常可以以抱轴式、

齿轮箱式或自由端多种方式安装于主轴

上，图1为齿轮箱式，比较适合于后增

安装方式。通过齿轮箱连接，将主发动

机的动力驱动发电机组，并经由整流/

逆变单元、变压器，既可以储能形式，

也可以以电驱辅助引擎方式驱动，也可

以作为船用电力来源。

整流/逆变系统使得机组可以提供

恒压恒频电能输出，当然，轴带发电机

也可以作为电动机输出，这由整个电力

系统的转换来实现。贝加莱的控制系统

提供针对机组的发电转速采样、机组电

流/电压、频率的高精度采样，以及电

机功率控制，整流与逆变中的控制功能。

图2为控制系统配置，在这个解决

方案中，X20系列PLC具有的强算力设

计，以及X20CM0985模块的能源测量

图1船舶推进与轴带发电机组布局

图2控制系统构成

与并网同步能力，使得针对发电机组的

控制算法可以更为便利。

涂层设计的控制器

贝加莱的X20PLC、工业PC系列

产品电路板均采用了特殊涂层处理，它

使得这些控制器、I/O均可在防潮、抗腐

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蚀气体保护需求的环境下工作。带有涂

层版本的X20组件，它可以在-40℃下

启动。并且考虑长距离输电的压降，它

也可以容忍24VDC电源在-25%-+30%

范围的偏差。

完善的船级社认证船级社的需求是船舶行业的特殊要

求。在海洋和海岸线工作的船舶与设备

需要经过特船级社认证，以确保其能承

受海洋的特殊工作环境需求。在目前的

贝加莱控制系统中，已经在挪威船级社

（DNV）、德国船级社（GL）、劳氏船级

社（LR）、中国船级社（CCS）、美国船

级社（ABS）、法国船级社（BV）、韩国

船级社（KR）、意大利船级社（RINA）

认证。

能源监测模块在多个方面，贝加莱的X20CM能

源监测模块都发挥着关键作用：船用关

键设备的能源监测与集中管理；船用

内燃机组控制系统，如燃气轮机、甲

醇/绿氨机组等；船用氢燃料电堆的管

图3采用涂层处理的控制器可以在海洋环境工作

图4AutomationStudio的建模仿真导入能力

理。X20的能源模块可以高频、高精度

检测电力系统的电压、电流、频率、相

位和谐波等，并可作为电力控制和能源

效率监测的数据采集源。除此之外，遵

循ISO50001能源管理系统需求，贝加

莱X20丰富的I/O模块还能支持船舶上

各类能源的监测，包括温度、压缩气体、

蒸汽和热力供应等的计量、传输、计算、

报表与分析等能力，并可进行甩负荷

管理。

建模仿真与自动代码生成发电系统

的高速采样以及功率控制的算法复杂

性，以及它的方式的灵活多变，这使得

采用建模仿真的方式进行机组的开发

图5X20系列的能源监测模块

变得更为有效。贝加莱的Automation

Studio可以通过FMU/FMI、OPCUA

的方式与MATLAB/Simulink这样的控

制算法设计软件接口。经由建模仿真的

方案可以自动代码生成的方式，经过导

入至AutomationStudio与其他任务相

耦合，并可直接下载到硬件测试，实现

硬件在环测试（HIL），这个方式的好

处在于可以根据机组的容量、运行模式

和设备逻辑等变化，而形成快速的机

组应用重组。如图4所示，Automation

Studio的建模仿真导入能力在贝加莱的

风力发电机器控制、燃气轮机机组和双

燃料发动机组的控制方面均被采用，作

为一种高效的机器控制研发方式被广泛

应用。

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