崇左幼儿师范高等专科学校《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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崇左幼儿师范高等专科学校《机器人学》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在电动力学中，考虑一个无限长直导线，通有恒定电流。已知在距离导线为r处的磁感应强度为B，若电流增大为原来的2倍，同时距离导线增大为原来的3倍，此时该处的磁感应强度变为：（）

A.2B/9

B.2B/3

C.6B

D.9B/2

2、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式不属于电机的调速方式？（）

A.液压调速

B.变频调速

C.变极调速

D.改变转差率调速

3、在一个集成运放构成的窗口比较器中，有两个参考电压分别为3V和6V。当输入电压从0逐渐增加时，输出电压发生翻转的阈值电压分别约为多少？（）

A.3V和6V

B.1.5V和4.5V

C.4.5V和1.5V

D.6V和3V

4、数字电路中的加法器可以通过不同的方式实现。对于一个超前进位加法器，它的主要优点是什么？（）

A.速度快

B.电路简单

C.功耗低

D.占用空间小

5、在一个交流电路中，电源的频率为50Hz，电阻为10Ω，电感为0.1H，电容为100μF。当电路处于串联谐振状态时，下列关于电路中电流和电压的描述，正确的是（）

A.电流最大，电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍

B.电流最小，电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍

C.电流最大，电感和电容两端电压之和等于电源电压

D.电流最小，电感和电容两端电压之和等于电源电压

6、在一个电气控制系统的设计中，需要考虑系统的可靠性和可维护性。可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力，可维护性是指系统发生故障后进行维修的难易程度。以下关于提高系统可靠性和可维护性的措施，错误的是（）

A.采用冗余设计

B.选用高质量的元器件

C.减少系统的功能

D.提供详细的技术文档

7、已知一个数字电路的传播延迟时间为10ns，若该电路中包含5级相同的逻辑门，那么总的延迟时间大约是多少？（）

A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns

8、在一个RC桥式正弦波振荡电路中，若要提高振荡频率，可以采取的措施是：（）

A.增大R的值

B.增大C的值

C.减小R的值

D.减小C的值

9、一个LC并联谐振回路，已知电感L=20μH，电容C=0.02μF，若品质因数Q=150，那么该回路的谐振频率和通频带约为多少？（）

A.356kHz，2.37kHz

B.356kHz，4.74kHz

C.712kHz，2.37kHz

D.712kHz，4.74kHz

10、在一个电力系统中，需要对电力设备进行预防性试验。以下哪种试验不属于电力设备预防性试验的内容？（）

A.绝缘电阻试验

B.耐压试验

C.短路试验

D.接地电阻试验

11、在一个电子电路设计中，需要考虑电路的稳定性和可靠性。以下哪个因素对电路的稳定性影响最大？（）

A.电子元件的质量

B.电路的布局和布线

C.电源的稳定性

D.环境温度和湿度

12、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行管理和控制。以下哪种措施不是电力负荷管理和控制的常用措施？（）

A.分时电价

B.需求侧响应

C.负荷预测

D.增加发电容量

13、在一个RC高通滤波电路中，电阻为10kΩ，电容为0.1μF，输入信号的频率为100Hz，那么该电路的输出电压与输入电压的比值约为多少？（）

A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.0079

14、数字电路中的计数器可以通过不同的方式进行复位。对于一个同步复位的计数器，复位信号在什么时候生效？（）

A.时钟上升沿

B.时钟下降沿

C.任意时刻

D.复位信号为高电平时

15、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个16位比较器，当两个输入分别为1111111111111111和0000000000000000