2025年工业机器人智能搬运技术题库.doc

2025年工业机器人智能搬运技术题库

1.工业机器人智能搬运技术中，最常用的传感器是？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.温度传感器

2.以下哪种技术不属于工业机器人智能搬运的范畴？

A.自动导引车（AGV）

B.机器视觉识别

C.人工搬运

D.机器人协同作业

3.工业机器人智能搬运系统的主要优势是什么？

A.提高生产效率

B.降低人工成本

C.增加产品多样性

D.以上都是

4.在工业机器人智能搬运系统中，路径规划的主要目的是什么？

A.减少搬运时间

B.提高安全性

C.优化资源利用

D.以上都是

5.以下哪种算法常用于工业机器人智能搬运的路径规划？

A.A

B.Dijkstra

C.Floyd-Warshall

D.以上都是

6.工业机器人智能搬运系统中，负载能力的主要影响因素是什么？

A.机器人臂长

B.机器人重量

C.驱动系统性能

D.以上都是

7.在工业机器人智能搬运系统中，哪个环节需要用到机器视觉技术？

A.物体识别

B.路径规划

C.负载控制

D.以上都是

8.工业机器人智能搬运系统中，协同作业的主要目的是什么？

A.提高搬运效率

B.增强系统灵活性

C.降低系统成本

D.以上都是

9.以下哪种技术不属于工业机器人智能搬运的协同作业范畴？

A.人机协作

B.多机器人协同

C.单机器人操作

D.以上都是

10.工业机器人智能搬运系统中，数据传输的主要方式是什么？

A.有线传输

B.无线传输

C.混合传输

D.以上都是

11.工业机器人智能搬运系统中，哪个环节需要用到无线传输技术？

A.数据采集

B.路径规划

C.负载控制

D.以上都是

12.工业机器人智能搬运系统中，数据采集的主要目的是什么？

A.提高搬运效率

B.增强系统安全性

C.优化资源利用

D.以上都是

13.工业机器人智能搬运系统中，数据采集的主要方式是什么？

A.传感器采集

B.视频监控

C.人工输入

D.以上都是

14.工业机器人智能搬运系统中，哪个环节需要用到传感器技术？

A.物体识别

B.路径规划

C.负载控制

D.以上都是

15.工业机器人智能搬运系统中，传感器的主要作用是什么？

A.提高搬运效率

B.增强系统安全性

C.优化资源利用

D.以上都是

16.工业机器人智能搬运系统中，哪个环节需要用到机器视觉识别技术？

A.物体识别

B.路径规划

C.负载控制

D.以上都是

17.工业机器人智能搬运系统中，机器视觉识别的主要目的是什么？

A.提高搬运效率

B.增强系统安全性

C.优化资源利用

D.以上都是

18.工业机器人智能搬运系统中，机器视觉识别的主要应用场景是什么？

A.物体识别

B.路径规划

C.负载控制

D.以上都是

19.工业机器人智能搬运系统中，哪个环节需要用到路径规划技术？

A.物体识别

B.路径规划

C.负载控制

D.以上都是

20.工业机器人智能搬运系统中，路径规划的主要目的是什么？

A.提高搬运效率

B.增强系统安全性

C.优化资源利用

D.以上都是

21.工业机器人智能搬运系统中，路径规划的主要方法是什么？

A.A

B.Dijkstra

C.Floyd-Warshall

D.以上都是

22.工业机器人智能搬运系统中，路径规划的主要挑战是什么？

A.路径复杂度

B.实时性要求

C.资源限制

D.以上都是

23.工业机器人智能搬运系统中，路径规划的主要应用场景是什么？

A.物体识别

B.路径规划

C.负载控制

D.以上都是

24.工业机器人智能搬运系统中，路径规划的主要优势是什么？

A.提高搬运效率

B.增强系统安全性

C.优化资源利用

D.以上都是

25.工业机器人智能搬运系统中，负载控制的主要目的是什么？

A.提高搬运效率

B.增强系统安全性

C.优化资源利用

D.以上都是

26.工业机器人智能搬运系统中，负载控制的主要方法是什么？

A.传感器控制

B.视觉控制

C.人工控制

D.以上都是

27.工业机器人智能搬运系统中，负载控制的主要挑战是什么？

A.负载复杂度

B.实时性要求

C.资源限制

D.以上都是

28.工业机器人智能搬运系统中，负载控制的主要应用场景是什么？

A.物体识别

B.路径规划

C.负载控制

D.以上都是

29.工业机器人智能搬运系统中，负载控制的主要优势是什么？

A.提高搬运效率

B.增强系统安全性

C.优化资源利用

D.以上都是

30.工业机器人智能搬运系统中，哪个环节需要用到人机协作技术？

A.物体识别

B.路径规划

C.负载控制

D.以上都是

31.工业机器人智能搬运系统中，人机协作的主要目的是什么？

A.提高搬运效率

B.增强系统安全性

C.优化资源利用

D.以上都是

32.工业机器人智能搬运系统中，人机协作的主要方法是什么？

A.协同控制

B.远程监控

C.人工干预

D.以上都