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液压上料机机械手工作过程的运动分析案例
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TOC\o1-3\h\u15466液压上料机机械手工作过程的运动分析案例 1
169741.1机械手工作过程的运动分析 1
37861.2空间运动分析 3
173561.2.1障碍分析 3
303551.2.2机械手的灵活度分析 4
177381.2.3空间运动分析 5
201471.3机械手运动过程中的振动问题 6
1.1机械手工作过程的运动分析
机械手所知道的在空间上有六个自由度，如同手指般灵活多变的变化。本文采用的机械手是有六个自由度，
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