2026《机场航空航材的存储用的双立柱堆垛机设计》8200字.docxVIP

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机场航空航材的存储用的双立柱堆垛机设计

摘要

随着航天航空事业的发展，机场航空航材的存储需求在不断提高。立体仓库相比传统仓库空间有很明显的优势：利用率高，自动化程度高。能实现对无人的情况实现航材的自动化仓储，对于立体仓库的研究对于机场仓储有着重要意义。

本次毕业设计主要的研究对象双立柱堆垛机的设计。本文对堆垛机的主要构件有:门架，货叉，行走构件等等进行研究，对各个机构的受力情况、弯矩、挠度等进行详细的分析已得到符号要求的机构，确定各个零件的种类，并确定尺寸。最后设计出一台符合生产要求的双立柱堆垛机。

关键词：航材立体仓库双立柱堆垛机伸缩货叉机构轨迹规划结构设计物流

Abstract

Withthedevelopmentofaerospaceindustry,thestoragedemandofairportaviationmaterialsisincreasing.Comparedwiththetraditionalwarehouse,thethree-dimensionalwarehousehastheadvantagesofhighutilizationrateofspaceandhighdegreeofautomation.Itcanrealizetheautomaticstorageofaviationmaterialswhenthereisnoone,andtheresearchonthethree-dimensionalwarehouseisofgreatsignificancetotheairportstorage.

Thisgraduationdesignaimsatthedesignandcalculationofthetunnelstacker.Themainconstructionofthestackerinvolvedinthispaperincludes:gantry,fork,travelingcomponents,etc.,inwhichthedetailedanalysisofthestress,bendingmoment,deflection,etc.ofeachmechanismhasbeenobtainedthemechanismrequiredbythesymbol,Finally,adoublecolumnstackerisdesignedtomeettheproductionrequirements.

Keywords:DoublepoststackerTelescopicforkmechanismTrajectoryplanningarchitectonicslogistics

目录

TOC\o1-3\h\u摘要 I

第1章绪论 2

1.1码垛机研究背景及意义 3

1.2立体仓库是概述 4

1.3立体仓库的组成 4

1.4立体仓库设计要求 5

1.5堆垛机的概述 5

1.6堆垛机的发展 5

1.7材立体仓库的设计方案 6

第2章门架结构设计计算 9

2.1门架的弯矩 9

2.2行走车轮的反力产生的弯距 9

2.3在货叉工作时产生的弯矩 11

2.4门架数据计算校核 11

2.4.1门架框架结构的设计数据 12

2.4.2行走轮的作用下各部位弯矩 13

2.4.3结构构件的弯曲应力 13

第3章货叉机构的结构设计计算 15

3.1伸缩货叉的挠度与强度 15

3.2下叉的挠度及转角计算 15

3.3中叉的受力分析计算 16

3.4上叉的受力分析计算 18

3.5货叉各参数的选择 19

3.6货叉伸缩装置中的电机和减速器的选取 20

3.7轴承的选取校核 20

结论 22

参考文献 23

第1章绪论

随着航空事业的发展，各个机场对仓储系统的要求也在不断地提高，迫切的需要能够对传统的仓库进行升级，立体仓库能在同样大小的仓库里实现立体的仓储，提高空间利用率，能减少人工成本实现仓储的自动。立体仓库依靠程序能实现自动化，能降低出错率提高生产效率，提高仓储管理水平。立体仓库就能满足上述的要求，而在立体仓库在堆垛机也扮演着举足轻重的作用，堆垛