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2025年智能设备维护工考试试题及答案

1.（单选）某产线AGV小车在激光SLAM导航模式下频繁出现“定位跳变”故障，维护人员首先应检查下列哪一项参数？

A.驱动轮编码器零位偏移量

B.激光雷达扫描频率与地图分辨率匹配度

C.电池组单体电压压差

D.无线AP信道冲突率

答案：B

2.（单选）对一台采用EtherCAT总线的六轴工业机器人进行周期性维护时，下列哪种操作最可能触发“同步丢失”报警？

A.在伺服使能状态下插拔编码器反馈线

B.清理机器人本体灰尘时关闭控制柜主电源

C.更换工具坐标系后未重启示教器

D.在示教模式下降低关节速度至25%

答案：A

3.（单选）某智能工厂边缘计算网关运行Linux+Docker环境，容器内温度采集程序每5min崩溃一次，日志提示“OOMKilled”。最经济有效的首要处理措施是：

A.更换工业级SSD

B.增加swap分区至4GB

C.在dockercompose.yml中增加mem_limit=256m限制

D.升级内核至5.15实时版

答案：C

4.（单选）在维护一台采用TOF相机的3D拆垛机器人时，发现点云出现周期性“空洞”，下列哪项检查顺序最合理？

A.镜头玻璃→激光发射功率→反射板安装角度→环境红外干扰

B.环境红外干扰→镜头玻璃→激光发射功率→反射板安装角度

C.反射板安装角度→镜头玻璃→激光发射功率→环境红外干扰

D.激光发射功率→环境红外干扰→镜头玻璃→反射板安装角度

答案：A

5.（单选）某产线使用ModbusTCP协议采集温湿度传感器数据，现场维护人员用笔记本可正常读取，而MES服务器间歇性超时。抓包发现服务器发出RST包。最可能的原因是：

A.传感器固件版本低于V1.4

B.交换机端口未开启802.3x流控

C.服务器并发连接数超过设备最大支持10路

D.网线未采用超五类屏蔽双绞线

答案：C

6.（单选）对一台7kW伺服驱动器进行年度保养时，需测量直流母线电容容值。正确的安全步骤是：

A.断电5min后直接用电容表测量

B.断电后使用1kΩ/50W电阻放电10min，再测电容

C.断电后使用100Ω/5W电阻放电2min，再测电容

D.不断电，使用在线LCR表测量

答案：B

7.（单选）某工厂AR眼镜采用802.11ax协议，在金属料架场景下频繁漫游掉线，以下哪种优化手段最直接？

A.将AP发射功率调至最大27dBm

B.在眼镜端关闭BSSTransition

C.在控制器端开启802.11k/v/r

D.将信道带宽从160MHz改为20MHz

答案：C

8.（单选）维护一台采用CANopen的十轴机械手时，SDO上传报文出现“togglebit不翻转”现象，最可能的故障点是：

A.终端电阻由120Ω变为60Ω

B.主站COBID与从站冲突

C.从站进入bootup状态未复位

D.总线电缆屏蔽层单端接地

答案：C

9.（单选）某智能电表RS485总线通信失败，现场测得AB差分电压为1.2V，共模电压为7V，下一步应优先：

A.更换隔离型转换器

B.在总线末端增加120Ω电阻

C.检查主站是否发送“垃圾码”

D.降低波特率至9600bps

答案：A

10.（单选）对一台3D打印机喷头进行热电偶校准，发现室温下显示值比实际高8℃，最可能的原因是：

A.冷端补偿电路电阻漂移

B.热电偶丝局部氧化

C.放大器增益电阻虚焊

D.固件PID参数积分项过大

答案：A

11.（单选）某工厂使用RFID超高频读写器识别料箱，识别率从99.2%下降至92%，且失败标签随机分布。下列哪项检查最应优先？

A.读写器射频功率由30dBm降至20dBm

B.标签芯片失效

C.现场新增5G基站带来带外干扰

D.读写器天线驻波比由1.2升至2.5

答案：D

12.（单选）维护一台激光打标机时，发现振镜电机在低温（5℃）下出现“漂移步”，下列哪种措施最有效？

A.更换低温润滑脂

B.提高打标速度

C.降低激光功率

D.在软件端增加“空跳延时”

答案：A

13.（单选）某边缘AI相机运行YOLOv5s，连续运行两周后帧率由30fps降至18fps，重启恢复。最可能的原因是：

A.模型权重量化失效

B.散热片积灰导致CPU降频

C.内存泄漏

D.eMMC进入只读状态

答案：C

14.（单选